?通用機器人的夢想，大模型能否一臂之力?

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原標題：?通用機器人的夢想，大模型能否一臂之力?
關鍵字：模型,機器人,機器,數據,人大
文章來源：大數據文摘
內容字數：16098字

內容摘要：

大數據文摘授權轉載自機器人大講堂
通用智能機器人一直是人類的永恒夢想，它體現了我們對于一種能夠在任何環境中靈活工作、協助人類的”終極智能體”的向往。無論是科幻小說抑或是科技展望，通用機器人的形象無不折射出人類內心深處對于這種”全能助手”的渴望。在過去幾十年里，科學家們為實現這一夢想付出了艱辛的努力。然而即便取得一些重大進展，離真正實現通用智能仍有著遙不可及的距離。直到近年，以GPT-3/4為代表的大模型技術的出現，似乎為通用智能機器人注入了新的曙光。一時間，學術界和工業界對于能否借助大模型技術實現機器人通用智能展開了熱烈討論。樂觀者認為，只要在海量機器人交互數據上訓練規模足夠大的深度學習模型，就一定能獲得通用的感知、推理和決策能力。但也有懷疑者質疑，機器人系統所面臨的挑戰與其他領域存在本質差異，單純大模型方法難以奏效。那么，究竟大模型之路是通往通用機器人的捷徑，還是智能機器人的”圍城”？本文將以產業分析的視角，客觀評估這一備受爭議的技術路徑在機器人領域的發展前景和潛在挑戰，供業內外人士參考。機器人大模型發展現狀1.1大模型技術在機器人領域的初步嘗試近年來，一些頭部科技公司和頂尖實驗室開

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