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原標題：大模型在具身多智能體合作中的研究進展與展望｜智猩猩機器人新青年講座預告
關鍵字：智能,報告,模型,清華大學,猩猩
文章來源：算法邦
內容字數：3401字

內容摘要：

智猩猩機器人新青年講座由AI與硬科技知識分享社區「智猩猩」全新企劃，致力于邀請全球知名高校、頂尖研究機構以及優秀企業的青年學者，主講在具身智能、強化學習、多智能體系統、建模仿真等機器人關鍵前沿技術上的研究成果和開發實踐。
目前講座已完結5講，錯過直播的朋友，可以點擊文章底部“閱讀原文”觀看回放！具身智能體可以與環境實時交互并進行自主決策，而大模型可以幫助具身智能體適應復雜的環境，并使具身多智能體之間通過自然語言進行交互與協作，進而使人類能夠更輕易地了解具身智能體的任務進度，以及遇到的困難，為加速具身智能機器人等場景落地提供助力。
然而，具身多智能體間的有組織合作還面臨著諸多挑戰。在訓練和微調過程中，大模型往往容易出現過度報告信息和過度服從指令的問題，難以像人類一樣靈活，這可能會導致合作中的信息冗余和決策混亂。因此如何高效地進行信息交換，以達成更優的集體決策，還需要進一步探索。
那么，具身智能體是否能夠像人類一樣展現出領導力，并幫助整個系統達成更優的集體決策？針對這一問題，普林斯頓大學王夢迪教授團隊在具身多智能體系統中探索了人類組織結構和領導力的實現，相關論文收錄在 arXiv 上。其中

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作者微信：allplusai
作者簡介：智猩猩矩陣賬號之一，聚焦生成式AI，重點關注模型與應用。