大模型在具身多智能體合作中的研究進(jìn)展與展望｜智猩猩機(jī)器人新青年講座預(yù)告

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原標(biāo)題：大模型在具身多智能體合作中的研究進(jìn)展與展望｜智猩猩機(jī)器人新青年講座預(yù)告
關(guān)鍵字：智能,報(bào)告,模型,清華大學(xué),猩猩
文章來(lái)源：算法邦
內(nèi)容字?jǐn)?shù)：3401字

內(nèi)容摘要：

智猩猩機(jī)器人新青年講座由AI與硬科技知識(shí)分享社區(qū)「智猩猩」全新企劃，致力于邀請(qǐng)全球知名高校、頂尖研究機(jī)構(gòu)以及優(yōu)秀企業(yè)的青年學(xué)者，主講在具身智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多智能體系統(tǒng)、建模仿真等機(jī)器人關(guān)鍵前沿技術(shù)上的研究成果和開(kāi)發(fā)實(shí)踐。
目前講座已完結(jié)5講，錯(cuò)過(guò)直播的朋友，可以點(diǎn)擊文章底部“閱讀原文”觀看回放！具身智能體可以與環(huán)境實(shí)時(shí)交互并進(jìn)行自主決策，而大模型可以幫助具身智能體適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境，并使具身多智能體之間通過(guò)自然語(yǔ)言進(jìn)行交互與協(xié)作，進(jìn)而使人類(lèi)能夠更輕易地了解具身智能體的任務(wù)進(jìn)度，以及遇到的困難，為加速具身智能機(jī)器人等場(chǎng)景落地提供助力。
然而，具身多智能體間的有組織合作還面臨著諸多挑戰(zhàn)。在訓(xùn)練和微調(diào)過(guò)程中，大模型往往容易出現(xiàn)過(guò)度報(bào)告信息和過(guò)度服從指令的問(wèn)題，難以像人類(lèi)一樣靈活，這可能會(huì)導(dǎo)致合作中的信息冗余和決策混亂。因此如何高效地進(jìn)行信息交換，以達(dá)成更優(yōu)的集體決策，還需要進(jìn)一步探索。
那么，具身智能體是否能夠像人類(lèi)一樣展現(xiàn)出領(lǐng)導(dǎo)力，并幫助整個(gè)系統(tǒng)達(dá)成更優(yōu)的集體決策？針對(duì)這一問(wèn)題，普林斯頓大學(xué)王夢(mèng)迪教授團(tuán)隊(duì)在具身多智能體系統(tǒng)中探索了人類(lèi)組織結(jié)構(gòu)和領(lǐng)導(dǎo)力的實(shí)現(xiàn)，相關(guān)論文收錄在 arXiv 上。其中

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