北大北郵的門，機器人開

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原標題：北大北郵的門，機器人開
關鍵字：數據,操作,機器人,框架,策略
文章來源：量子位
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內容摘要：

UniDoorManip團隊 投稿量子位 | 公眾號 QbitAI搜集了328×204條數據，只為讓機器人把開門這一件事做到極致。
這是來自北大董豪團隊和北郵何召鋒團隊的新研究。
做到了開箱即用，不需要在現實世界重新微調，就能操控房門、車門等各種能想到的門。
無論是普通的圓形的門把手；
還是需要鑰匙才能打開的儲物柜；
甚至是開保險柜，對它來說都不在話下。
目前項目主頁和論文都已上線，數據集和仿真環境的代碼也已經開源。
所以，這個專門開門的機器人框架，都有什么厲害的地方呢？
開門任務新SOTA這個框架名為UniDoorManip，集成了龐大的仿真數據集，并對真實世界的門操作機制進行有效的模擬。
與之前CMU的開門策略相比，該框架首次提出了一套規模與多樣性兼具的仿真環境門類物體數據集。
通過收集大規模仿真數據實現對門類物體的操作，UniDoorManip利用門機制的特點訓練出了跨類別的統一的開門策略。
為了測評機器人的實際表現，作者在最具挑戰性的拉門任務上進行了實驗。
之所以說最具有挑戰性，是因為機器人需要在機械臂夾爪一直抓住把手不脫落的同時，保證機械臂自身的姿態以及底座的移動不影響開門的

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作者簡介：追蹤人工智能新趨勢，關注科技行業新突破