英偉達(dá) Jim Fan：具身智能的難點(diǎn)不是硬件，而是「Foundation Agent」

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原標(biāo)題：英偉達(dá) Jim Fan：具身智能的難點(diǎn)不是硬件，而是「Foundation Agent」
關(guān)鍵字：機(jī)器人,模型,智能,世界,函數(shù)
文章來源：AI科技評(píng)論
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基礎(chǔ)智能體將實(shí)現(xiàn)具身性、現(xiàn)實(shí)交互和技能掌握的「三位一體」。作者丨賴文昕 馬蕊蕾
編輯丨陳彩嫻
大模型浪潮一起，被視為是大模型最佳載體的機(jī)器人，熱度也隨之飆升，「具身智能」這個(gè)在1950年由艾倫·圖靈提出的概念，時(shí)隔75年再次成為了 AI 界的寵兒。
2024年才過去不到半年，AI 圈就迎來了 Sora、Claude 3、Devin、GPT-4o 等數(shù)顆重磅，文生視頻、AI Agent（智能體）、多模態(tài)等多個(gè)方向都有了顯著的進(jìn)展。但顯然，與屢爆驚喜的模型、應(yīng)用不同，更「硬」的「具身智能」在產(chǎn)業(yè)界掀起商業(yè)化與資本狂潮的同時(shí)，也面臨著需要冷靜的現(xiàn)實(shí)：大模型并未在行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。
那么，代表「大腦」的大模型如何能讓機(jī)器人真的擁有「智能」？通往 AGI 的路何時(shí)能從數(shù)字世界逐步擴(kuò)展到物理世界？
在 5 月 29 日于舊金山召開的一場 GenAI 峰會(huì)上，英偉達(dá)高級(jí)研究科學(xué)家、具身智能負(fù)責(zé)人 Jim Fan 對這些問題展開了深刻的思考。
Jim Fan 在斯坦福大學(xué)視覺實(shí)驗(yàn)室獲得了博士學(xué)位，師從李飛飛教授。他的研究領(lǐng)域十分廣泛，包括了多模態(tài)基礎(chǔ)模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)以及計(jì)算機(jī)視覺，曾實(shí)習(xí)于谷歌云A

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作者簡介：雷峰網(wǎng)旗下AI新媒體。聚焦AI前沿研究，關(guān)注AI工程落地。