英偉達 Jim Fan：具身智能的難點不是硬件，而是「Foundation Agent」

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原標題：英偉達 Jim Fan：具身智能的難點不是硬件，而是「Foundation Agent」
關鍵字：機器人,模型,智能,世界,函數
文章來源：AI科技評論
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基礎智能體將實現具身性、現實交互和技能掌握的「三位一體」。作者丨賴文昕 馬蕊蕾
編輯丨陳彩嫻
大模型浪潮一起，被視為是大模型最佳載體的機器人，熱度也隨之飆升，「具身智能」這個在1950年由艾倫·圖靈提出的概念，時隔75年再次成為了 AI 界的寵兒。
2024年才過去不到半年，AI 圈就迎來了 Sora、Claude 3、Devin、GPT-4o 等數顆重磅，文生視頻、AI Agent（智能體）、多模態等多個方向都有了顯著的進展。但顯然，與屢爆驚喜的模型、應用不同，更「硬」的「具身智能」在產業界掀起商業化與資本狂潮的同時，也面臨著需要冷靜的現實：大模型并未在行業中得到廣泛應用。
那么，代表「大腦」的大模型如何能讓機器人真的擁有「智能」？通往 AGI 的路何時能從數字世界逐步擴展到物理世界？
在 5 月 29 日于舊金山召開的一場 GenAI 峰會上，英偉達高級研究科學家、具身智能負責人 Jim Fan 對這些問題展開了深刻的思考。
Jim Fan 在斯坦福大學視覺實驗室獲得了博士學位，師從李飛飛教授。他的研究領域十分廣泛，包括了多模態基礎模型、強化學習以及計算機視覺，曾實習于谷歌云A

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作者簡介：雷峰網旗下AI新媒體。聚焦AI前沿研究，關注AI工程落地。