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原標(biāo)題：央視7分鐘深度報(bào)道 nature期刊發(fā)表 北航發(fā)布昆蟲(chóng)機(jī)器人BHMbot研究成果
關(guān)鍵字：機(jī)器人,電磁,前腿,北航,昆蟲(chóng)
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大數(shù)據(jù)文摘授權(quán)轉(zhuǎn)載自機(jī)器人大講堂
北京航空航天大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院嚴(yán)小軍教授團(tuán)隊(duì)發(fā)明了昆蟲(chóng)級(jí)機(jī)器人微動(dòng)力系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上研制出具有高無(wú)系性能的北航微機(jī)器人BHMbot。該機(jī)器人身長(zhǎng)2cm，寬1cm，在不負(fù)載電池時(shí)，其重量?jī)H為200毫克。該機(jī)器人最大的特點(diǎn)在于擁有極高的速度，最快移動(dòng)速度達(dá)45cm/s，這一性能使得BHMbot能夠與昆蟲(chóng)相媲美，實(shí)現(xiàn)了昆蟲(chóng)尺度的腿式微型機(jī)器人在非系留方面的重要突破。目前該研究成果已在5月8日《nature communications》期刊中成功發(fā)表。昆蟲(chóng)機(jī)器人設(shè)計(jì)原理：
在自然界中，昆蟲(chóng)以其獨(dú)特的體型和方式在生存競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。北航昆蟲(chóng)機(jī)器人（BHMbot）正是基于這種生物啟發(fā)，旨在模仿昆蟲(chóng)的特性，尤其是高速奔跑和靈活轉(zhuǎn)彎的能力。該機(jī)器人采用了一種創(chuàng)新的腿式微型機(jī)器人設(shè)計(jì)，通過(guò)獨(dú)特的步態(tài)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了超快的無(wú)系繩運(yùn)行速度。BHMbot 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和機(jī)制
從整體結(jié)構(gòu)來(lái)看，BHMbot體現(xiàn)了高度集成和精密設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。通過(guò)手動(dòng)組裝和折疊二維結(jié)構(gòu)形成三維原型，支撐框架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電磁致動(dòng)器等關(guān)鍵組件精確配合，確保了機(jī)器人的穩(wěn)定性和

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作者簡(jiǎn)介：普及數(shù)據(jù)思維，傳播數(shù)據(jù)文化