深入學習！58頁精彩PPT解讀《機器人未來技術研判》

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原標題：深入學習！58頁精彩PPT解讀《機器人未來技術研判》
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文章來源：人工智能學家
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本文作者：中國科學院院士、華中科技大學學術委員會主任丁漢院士。資料引用來自AI工業、華中科技大學出版社機械分社等。丁漢院士表示，人形機器人具有通用性好和柔性高等優點，適合低精度、低負載、高柔性、高協作、復雜多任務的場景，主要在軍事應用、航空航天、工業制造和家庭服務等領域。目前人形機器人離場景應用尚有距離，但基于大量科研攻關和技術研發，未來將有理想的產業機遇。人形機器人智能技術程度由低到高分為本體智能、空間智能和通用智能。硬件系統包括機械本體、傳感系統、伺服系統和控制系統等，整體產業鏈仍不成熟。人形機器人可持續高質量發展硬件水平至關重要。本體智能中核心技術-通用抓取，靈巧手結構設計、觸覺傳感抓取規劃依賴于新結構、新材料、新算法的發展。模仿人達到敏捷快速、響應靈活、動作多樣、適應順形自如仍是長期而艱巨的任務。因此，靈巧手是人形機器人邁向通用化最核心的技術之一。在環境智能復雜空間通行，規劃實時性和可靠性差，算法的瓶頸急需加強數學和物理等基礎理論研究。
人形機器人需要引導、企業探索、全產業鏈協同、高校研發投入、專業人才加大培養，形成政產學研用，貫穿研發、

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