<span id="3dn8r"></span>
    1. <span id="3dn8r"><optgroup id="3dn8r"></optgroup></span><li id="3dn8r"><meter id="3dn8r"></meter></li>

        “具身智能小鎮(zhèn)”來(lái)了!機(jī)器人逛超市買菜滿街跑,AI充當(dāng)NPC,來(lái)自上海AI Lab

        AIGC動(dòng)態(tài)12個(gè)月前發(fā)布 量子位
        557 0 0

        “具身智能小鎮(zhèn)”來(lái)了!機(jī)器人逛超市買菜滿街跑,AI充當(dāng)NPC,來(lái)自上海AI Lab

        AIGC動(dòng)態(tài)歡迎閱讀

        原標(biāo)題:“具身智能小鎮(zhèn)”來(lái)了!機(jī)器人逛超市買菜滿街跑,AI充當(dāng)NPC,來(lái)自上海AI Lab
        關(guān)鍵字:機(jī)器人,場(chǎng)景,物體,模型,桃源
        文章來(lái)源:量子位
        內(nèi)容字?jǐn)?shù):0字

        內(nèi)容摘要:


        明敏 發(fā)自 凹非寺量子位 | 公眾號(hào) QbitAI超逼真的機(jī)器人小鎮(zhèn)來(lái)了!
        在這里,機(jī)器人可以像人一樣在超市里購(gòu)物:
        買菜回家做飯:
        在辦公室里接咖啡(旁邊還有人類同事):
        不只有人形機(jī)器人,機(jī)器狗、臂式機(jī)器人也在這個(gè)“城市”里穿梭自如。
        這就是由上海AI實(shí)驗(yàn)室最新提出的首個(gè)模擬交互式3D世界:GRUtopia(中文名:桃源)。
        在這里,由多達(dá)100k個(gè)交互式、帶精細(xì)注釋的場(chǎng)景組合成逼真城市環(huán)境。
        包含室內(nèi)室外,餐廳、超市、辦公室、家庭等89個(gè)不同場(chǎng)景類別。
        由大模型驅(qū)動(dòng)的NPC,可以在這個(gè)世界里和機(jī)器人對(duì)話交互。
        這樣一來(lái),各種機(jī)器人能在虛擬小鎮(zhèn)里完成各種行為模擬,也就是最近流行的Sim2Real路線,能大幅降低具身智能現(xiàn)實(shí)世界數(shù)據(jù)收集難度和成本。
        該項(xiàng)目計(jì)劃開源,現(xiàn)階段在GitHub上已提供demo安裝指南。
        安裝成功后,就能在demo里控制一個(gè)人形機(jī)器人在房間內(nèi)活動(dòng),并支持調(diào)整不同視角。
        機(jī)器人的虛擬桃源其核心工作共有三項(xiàng):
        GRScenes
        GRResidents
        GRBench
        其中,GRScenes是一個(gè)包含大規(guī)模場(chǎng)景數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)集。
        它極大程度上擴(kuò)展了機(jī)器人可以活動(dòng)和操


        原文鏈接:“具身智能小鎮(zhèn)”來(lái)了!機(jī)器人逛超市買菜滿街跑,AI充當(dāng)NPC,來(lái)自上海AI Lab

        聯(lián)系作者

        文章來(lái)源:量子位
        作者微信:
        作者簡(jiǎn)介:

        閱讀原文
        ? 版權(quán)聲明
        蟬鏡AI數(shù)字人

        相關(guān)文章

        蟬鏡AI數(shù)字人

        暫無(wú)評(píng)論

        暫無(wú)評(píng)論...
        主站蜘蛛池模板: 啦啦啦高清视频在线观看免费| 成年在线网站免费观看无广告| 久久99国产亚洲精品观看| 国产成人一区二区三区视频免费| 亚洲理论精品午夜电影| 国产禁女女网站免费看| 久久精品无码专区免费| 91亚洲国产成人久久精品网址| 情侣视频精品免费的国产| 男人的天堂网免费网站| 亚洲中文字幕AV每天更新| 亚洲一区二区三区影院 | 久久久亚洲精品无码| 97人伦色伦成人免费视频| 大片免费观看92在线视频线视频 | 亚洲精品国产日韩无码AV永久免费网| 免费在线黄色电影| 亚洲精品美女久久7777777| 精品亚洲综合久久中文字幕| 女人18毛片水真多免费看| 18禁超污无遮挡无码免费网站 | 69xx免费观看视频| 一区二区三区免费在线观看| 国产成+人+综合+亚洲专| 亚洲自偷自偷在线制服| 色播在线永久免费视频| 99re在线精品视频免费| 一个人看的免费高清视频日本| 亚洲日本久久久午夜精品| 国产亚洲精品a在线观看app| 国产免费爽爽视频免费可以看| 在线成人爽a毛片免费软件| 一级毛片成人免费看a| 亚洲熟妇无码av另类vr影视| 亚洲成色999久久网站| 久久青青草原亚洲av无码| 免费看香港一级毛片| 在线看免费观看AV深夜影院| 日本免费在线观看| 中文字幕av免费专区| 精品视频免费在线|