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原標(biāo)題：從炒菜到縫針！斯坦福炒蝦團(tuán)隊打造自主「AI達(dá)芬奇」，苦練神指當(dāng)外科醫(yī)生
關(guān)鍵字：學(xué),機(jī)器人,動作,手術(shù),任務(wù)
文章來源：新智元
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新智元報道編輯：編輯部
【新智元導(dǎo)讀】斯坦福炒蝦機(jī)器人作者，又出新作了！通過模仿學(xué)習(xí)，達(dá)芬奇機(jī)器人學(xué)會了自己做「手術(shù)」——提起組織、拾取針頭、縫合打結(jié)。最重要的是，以上動作全部都是它自主完成的。斯坦福炒蝦機(jī)器人作者，又出新作了。
這次，機(jī)器人不是給我們炒飯了，而是給我們做外科手術(shù)！
最近，約翰霍普金斯和斯坦福大學(xué)的研究者們，進(jìn)行了一項(xiàng)新的探索——
著名的醫(yī)療機(jī)器人達(dá)芬奇，是否可以通過模仿學(xué)習(xí)，來學(xué)習(xí)外科手術(shù)的操作任務(wù)呢？
經(jīng)過實(shí)驗(yàn)后，他們成功了！
組織操作、針頭處理和打結(jié)這三項(xiàng)基本的手術(shù)任務(wù)，達(dá)芬奇都可以自己完成了。
首先是需要醫(yī)學(xué)生苦練指法的縫合打結(jié)技術(shù)，只見達(dá)芬奇「飛針走線」，很熟練地就可以把結(jié)打好：
接下來是針的拾取和移交，達(dá)芬奇也能夠一次精準(zhǔn)操作，動作絕無拖泥帶水。
第三大任務(wù)是提起組織，可以看到達(dá)芬奇選擇了正確著力點(diǎn)，輕松提起了組織。
最重要的是，以上動作全部都是達(dá)芬奇自主完成的！
翻開研究作者一欄，赫然出現(xiàn)了炒蝦機(jī)器人的作者Tony Zhao和Chelsea Finn。
果然，這種程度的精細(xì)操作，怎么看都有一股熟悉的味道。
論文地址：https://arxiv.org

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