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原標題：從炒菜到縫針！斯坦福炒蝦團隊打造自主「AI達芬奇」，苦練神指當外科醫生
關鍵字：學,機器人,動作,手術,任務
文章來源：新智元
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內容摘要：

新智元報道編輯：編輯部
【新智元導讀】斯坦福炒蝦機器人作者，又出新作了！通過模仿學習，達芬奇機器人學會了自己做「手術」——提起組織、拾取針頭、縫合打結。最重要的是，以上動作全部都是它自主完成的。斯坦福炒蝦機器人作者，又出新作了。
這次，機器人不是給我們炒飯了，而是給我們做外科手術！
最近，約翰霍普金斯和斯坦福大學的研究者們，進行了一項新的探索——
著名的醫療機器人達芬奇，是否可以通過模仿學習，來學習外科手術的操作任務呢？
經過實驗后，他們成功了！
組織操作、針頭處理和打結這三項基本的手術任務，達芬奇都可以自己完成了。
首先是需要醫學生苦練指法的縫合打結技術，只見達芬奇「飛針走線」，很熟練地就可以把結打好：
接下來是針的拾取和移交，達芬奇也能夠一次精準操作，動作絕無拖泥帶水。
第三大任務是提起組織，可以看到達芬奇選擇了正確著力點，輕松提起了組織。
最重要的是，以上動作全部都是達芬奇自主完成的！
翻開研究作者一欄，赫然出現了炒蝦機器人的作者Tony Zhao和Chelsea Finn。
果然，這種程度的精細操作，怎么看都有一股熟悉的味道。
論文地址：https://arxiv.org

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