Sim2Real新突破：Jim Fan團隊造機器人「修仙」模擬器，掛機50分鐘=修煉一整年

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原標題：Sim2Real新突破：Jim Fan團隊造機器人「修仙」模擬器，掛機50分鐘=修煉一整年
關鍵字：機器人,環境,數據,模型,團隊
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人類需要歲月積累，機器人卻能通過Sim2Real“掛機修煉”極速成才。作者丨劉潔
編輯丨岑峰
天上一天，人間一年——這居然已經不是神話了？
Jim Fan 團隊的最新成果實現了 10,000 倍的超級加速：機器人在虛擬“道場”里訓練了整整一年，但現實里只用了 50 分鐘！
而且訓練結果無需微調，就直接無縫銜接到現實世界使用。
再發展下去，說不定未來人們就能在虛擬世界里用一天體驗一萬年的生活，神話還是太保守了。
更不可思議的是，這種 1 萬倍加速體驗，只需要少少的 1.5M 參數。
再對比看看其他家模型的參數量，谷歌的 Gato 11.8 億參數，Meta 的 TACO 2.5 億參數，OpenAI 的 CLIPort 4 億參數。這差距真是讓人汗流浹背了。
一刻也沒有為十幾億大參數的過時停留，立刻來到戰場的是 Jim Fan 團隊的超迷你模型。
“不是每個基礎模型都需要大參數。”Jim Fan 表示，模型小小，超級有效。
這個小身材大能量的模型還干了一件大事，通用。
在此之前，機器人要完成不同的任務必須依賴特定的控制策略。
舉個例子，如果我們希望人形機器人進行導航，那就要依賴于根速度或

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