迪士尼是怎么做雙足機器人的？

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原標題：迪士尼是怎么做雙足機器人的？
關鍵字：迪士尼,機器人,動作,策略,研究人員
文章來源：智東西
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內容摘要：

酷似“瓦力”的迪士尼機器人，背后是什么原理？
編譯|陳駿達
編輯|Panken
智東西8月1日消息，7月15日，迪士尼公布了一篇16頁的論文，詳細介紹了他們新型雙足機器人BD-X的主要設計和控制方法。這個機器人外形酷似《機器人總動員》里的“瓦力”，靈感源自于《星球大戰》中的同名機器人。其硬件采用標準零件和3D打印外殼，腿部有5個度，通過強化學習掌握了動畫人物的行走姿態，動作靈巧流暢，還鍛煉出跨越復雜地形的能力。
在不久前的IEEE活動上，這個迪士尼機器人還跟杭州宇樹科技的機器狗面對面炫技斗舞。
▲迪士尼BD-X機器人與宇樹Go2互動（圖源：YouTube）
更早之前，它在今年3月的英偉達GTC大會上作為驚喜嘉賓壓軸出場，與英偉達創始人兼CEO黃仁勛親密互動，還搖頭晃腦撒嬌賣萌。
▲酷似瓦力的BD-X機器人與黃仁勛在GTC大會上互動（圖源：英偉達）
這一機器人以娛樂為目的的設計理念極大降低了硬件復雜度與成本。但迪士尼為這臺機器人加上了額外的揚聲器、天線、頭燈和眼睛，這讓它能以更多的方式表現自己的“情緒”。
雖然BD-X看上去活靈活現，似乎真的能理解人們說的話，但其實它并不具備主動的感

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