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原標(biāo)題：迪士尼是怎么做雙足機(jī)器人的？
關(guān)鍵字：迪士尼,機(jī)器人,動(dòng)作,策略,研究人員
文章來源：智東西
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酷似“瓦力”的迪士尼機(jī)器人，背后是什么原理？
編譯|陳駿達(dá)
編輯|Panken
智東西8月1日消息，7月15日，迪士尼公布了一篇16頁的論文，詳細(xì)介紹了他們新型雙足機(jī)器人BD-X的主要設(shè)計(jì)和控制方法。這個(gè)機(jī)器人外形酷似《機(jī)器人總動(dòng)員》里的“瓦力”，靈感源自于《星球大戰(zhàn)》中的同名機(jī)器人。其硬件采用標(biāo)準(zhǔn)零件和3D打印外殼，腿部有5個(gè)度，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)掌握了動(dòng)畫人物的行走姿態(tài)，動(dòng)作靈巧流暢，還鍛煉出跨越復(fù)雜地形的能力。
在不久前的IEEE活動(dòng)上，這個(gè)迪士尼機(jī)器人還跟杭州宇樹科技的機(jī)器狗面對(duì)面炫技斗舞。
▲迪士尼BD-X機(jī)器人與宇樹Go2互動(dòng)（圖源：YouTube）
更早之前，它在今年3月的英偉達(dá)GTC大會(huì)上作為驚喜嘉賓壓軸出場，與英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛親密互動(dòng)，還搖頭晃腦撒嬌賣萌。
▲酷似瓦力的BD-X機(jī)器人與黃仁勛在GTC大會(huì)上互動(dòng)（圖源：英偉達(dá)）
這一機(jī)器人以娛樂為目的的設(shè)計(jì)理念極大降低了硬件復(fù)雜度與成本。但迪士尼為這臺(tái)機(jī)器人加上了額外的揚(yáng)聲器、天線、頭燈和眼睛，這讓它能以更多的方式表現(xiàn)自己的“情緒”。
雖然BD-X看上去活靈活現(xiàn)，似乎真的能理解人們說的話，但其實(shí)它并不具備主動(dòng)的感

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