機器人有了"迪士尼魔法"！AI教機器人像卡通人物一樣流暢逼真地跳舞

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原標題：機器人有了"迪士尼魔法"！AI教機器人像卡通人物一樣流暢逼真地跳舞
關鍵字：動作,機器人,迪士尼,角色,策略
文章來源：大數據文摘
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大數據文摘授權轉載自機器人大講堂在計算機動畫和機器人控制領域，如何讓虛擬角色或實體機器人按照預設軌跡精確執行動作，一直是一個充滿挑戰的難題。近日，來自蘇黎世聯邦理工學院和迪士尼研究院的研究團隊提出了一種名為”多功能動作先驗”(Versatile Motion Priors, VMP)的新方法，為這一難題提供了一個巧妙的解決方案。該方法不僅能讓虛擬角色在物理仿真環境中準確追蹤復雜的動作序列，還成功將其應用到了真實的雙足機器人上，實現了富有表現力的動態動作。這一突破性成果為動畫制作和機器人控制帶來了新的可能性。動作控制的新范式VMP方法的核心在于其獨特的兩階段處理流程。在第一階段，研究人員利用變分自編碼器(VAE)從大規模、未經過濾的動作數據集中提取出一個潛在的空間。具體來說，他們將動作序列切分成短時間窗口，每個窗口包含當前幀及其前后幾幀的狀態信息。VAE學習將這些高維的窗口壓縮成低維的潛在編碼，同時保留動作的關鍵特征。在第二階段，研究人員訓練了一個基于強化學習的控制策略。該策略以當前幀的狀態和對應時間窗口的潛在編碼作為輸入，輸出角色或機器人的驅動指令。通過最大化動作追蹤精

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