機器人有了"迪士尼魔法"！AI教機器人像卡通人物一樣流暢逼真地跳舞

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原標題：機器人有了"迪士尼魔法"！AI教機器人像卡通人物一樣流暢逼真地跳舞
關(guān)鍵字：動作,機器人,迪士尼,角色,策略
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大數(shù)據(jù)文摘授權(quán)轉(zhuǎn)載自機器人大講堂在計算機動畫和機器人控制領域，如何讓虛擬角色或?qū)嶓w機器人按照預設軌跡精確執(zhí)行動作，一直是一個充滿挑戰(zhàn)的難題。近日，來自蘇黎世聯(lián)邦理工學院和迪士尼研究院的研究團隊提出了一種名為”多功能動作先驗”(Versatile Motion Priors, VMP)的新方法，為這一難題提供了一個巧妙的解決方案。該方法不僅能讓虛擬角色在物理仿真環(huán)境中準確追蹤復雜的動作序列，還成功將其應用到了真實的雙足機器人上，實現(xiàn)了富有表現(xiàn)力的動態(tài)動作。這一突破性成果為動畫制作和機器人控制帶來了新的可能性。動作控制的新范式VMP方法的核心在于其獨特的兩階段處理流程。在第一階段，研究人員利用變分自編碼器(VAE)從大規(guī)模、未經(jīng)過濾的動作數(shù)據(jù)集中提取出一個潛在的空間。具體來說，他們將動作序列切分成短時間窗口，每個窗口包含當前幀及其前后幾幀的狀態(tài)信息。VAE學習將這些高維的窗口壓縮成低維的潛在編碼，同時保留動作的關(guān)鍵特征。在第二階段，研究人員訓練了一個基于強化學習的控制策略。該策略以當前幀的狀態(tài)和對應時間窗口的潛在編碼作為輸入，輸出角色或機器人的驅(qū)動指令。通過最大化動作追蹤精

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