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原標(biāo)題：英偉達(dá) Jim Fan：復(fù)刻 NLP 的成功路，用通用模型開啟具身智能的 GPT-3 時刻?
關(guān)鍵字：機(jī)器人,模型,智能,數(shù)據(jù),世界
文章來源：AI科技評論
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機(jī)器人時代已經(jīng)到來，所有能移動的東西最終都會實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行。作者丨劉潔
編輯丨岑峰
還記得那只“騎”瑜伽球的機(jī)械狗嗎？
過馬路，走草地都穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)，就算瑜伽球被放氣也能如履平地。
怪不得之前有網(wǎng)友驚嘆：機(jī)器人馬上就要統(tǒng)治世界了吧？
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賦予這只 Unitree Go1 的四足機(jī)器人能騎瑜伽球能力的，是英偉達(dá)十大項(xiàng)目之一Eureka的擴(kuò)展研究——Dr. Eureka。它的特殊之處在于，它將虛擬世界中的訓(xùn)練成果直接轉(zhuǎn)移到現(xiàn)實(shí)世界，無需微調(diào)，直接有效。
這項(xiàng)研究的論文作者之一是英偉達(dá)的高級科學(xué)家 Jim Fan，他主導(dǎo)了英偉達(dá)的具身智能研究。
Jim Fan 曾是 OpenAI 的第一個實(shí)習(xí)生，這段經(jīng)歷讓他首次接觸到通用人工智能（AGI）的研究。不過那時候還沒有 Transformer，他通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)得到的泛化結(jié)果并不理想。
2016年， Jim Fan 去斯坦福讀博，師從李飛飛教授，轉(zhuǎn)而研究具身智能領(lǐng)域直至現(xiàn)在。但他并沒有忘記最開始研究 AGI 的經(jīng)歷，即使換了領(lǐng)域也沒放棄自己對通用模型的興趣。
Jim Fan 解釋說，機(jī)械狗只是他在通用“基礎(chǔ)智能體”探索中的一個實(shí)例，他的個人使命就是解決具身

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