英偉達 Jim Fan：復刻 NLP 的成功路，用通用模型開啟具身智能的 GPT-3 時刻?

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原標題：英偉達 Jim Fan：復刻 NLP 的成功路，用通用模型開啟具身智能的 GPT-3 時刻?
關鍵字：機器人,模型,智能,數據,世界
文章來源：AI科技評論
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內容摘要：

機器人時代已經到來，所有能移動的東西最終都會實現自主運行。作者丨劉潔
編輯丨岑峰
還記得那只“騎”瑜伽球的機械狗嗎？
過馬路，走草地都穩穩當當，就算瑜伽球被放氣也能如履平地。
怪不得之前有網友驚嘆：機器人馬上就要統治世界了吧？
?
賦予這只 Unitree Go1 的四足機器人能騎瑜伽球能力的，是英偉達十大項目之一Eureka的擴展研究——Dr. Eureka。它的特殊之處在于，它將虛擬世界中的訓練成果直接轉移到現實世界，無需微調，直接有效。
這項研究的論文作者之一是英偉達的高級科學家 Jim Fan，他主導了英偉達的具身智能研究。
Jim Fan 曾是 OpenAI 的第一個實習生，這段經歷讓他首次接觸到通用人工智能（AGI）的研究。不過那時候還沒有 Transformer，他通過強化學習得到的泛化結果并不理想。
2016年， Jim Fan 去斯坦福讀博，師從李飛飛教授，轉而研究具身智能領域直至現在。但他并沒有忘記最開始研究 AGI 的經歷，即使換了領域也沒放棄自己對通用模型的興趣。
Jim Fan 解釋說，機械狗只是他在通用“基礎智能體”探索中的一個實例，他的個人使命就是解決具身

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