為人工智能賦予機(jī)器人軀體的“登月計劃”項(xiàng)目,倒在具身智能熱潮之前

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原標(biāo)題:為人工智能賦予機(jī)器人軀體的“登月計劃”項(xiàng)目,倒在具身智能熱潮之前
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文章來源:AI科技評論
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谷歌搶到了具身智能最早的入場券,卻成了遲到的那批人。作者丨劉潔
編輯丨岑峰
仿生人會夢見電子羊嗎?或許答案就在現(xiàn)代機(jī)器人的世界里。
Google X 前任副總裁、Everyday Robots 前任 CEO Hans Peter Brondmo 說,在 Everyday Robots,機(jī)器人整晚都在做夢,它們在模擬世界里學(xué)習(xí),一覺“醒來”就能掌握新技能。
Everyday Robots 有一個充滿未來感的實(shí)驗(yàn)室,機(jī)器人專家Peter Pastor在這里配置了七個工業(yè) Kuka 機(jī)器人手臂,被形象地稱為“Arm-Farm(手臂農(nóng)場)”。
這些機(jī)械臂晝夜不停地工作,像抓娃娃機(jī)一樣移動到垃圾箱上方的隨機(jī)位置,再伸手抓取垃圾箱里的海綿、樂高積木、小黃鴨或塑料香蕉等物品。垃圾箱上方的攝像頭能夠捕捉到物品和機(jī)械臂的每一個動作,幫助系統(tǒng)判斷抓取是否成功。
通過反復(fù)訓(xùn)練,機(jī)器人的成功率從最初的 7% 成功增長到 70% 以上。
這個結(jié)果令人振奮,但它仍然不夠。幾個月才能學(xué)會抓起一只小黃鴨的速度再過幾百年也無法讓機(jī)器人學(xué)會在現(xiàn)實(shí)世界里執(zhí)行任務(wù)。
因此,Everyday Robots 開發(fā)了一個云端模擬器
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