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原標題：具身智能工業機器人，何必是人形？｜甲子光年
關鍵字：機器人,機械,工業,質檢,工廠
文章來源：甲子光年
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內容摘要：

一個柔性生產切線引發的難題與機會。作者｜趙健
2023年，微億智造CEO張志琦在走訪工廠的時候，經常看到這樣令人困惑的一幕：一群工人在生產線上忙碌地工作，而工人不遠處就是一臺或者幾臺閑置的機械臂，在工廠的角落里安靜地“吃灰”。
作為工廠自動化產線的重要一環，機械臂在焊接噴涂、裝配搬運、機床上下料等環節發揮著重要的應用，理應在工廠有非常成熟的落地場景。為什么工廠不用這些花重金購買的機械臂上崗干活呢？
在與廠長交流后，張志琦恍然大悟，他將這一問題總結為“柔性生產的切線難題”。
柔性生產是指多品種、小批量的按需生產方式，以此適應多變市的場需求和激烈的市場競爭。在柔性生產模式下，長則幾周，短則幾天，工廠就會接到新產品的生產需求。當產品的大小、規格總是在變，工廠的生產線就需要重新排布——這一過程稱之為“切線”。
如果采用機器人干活，每一次切線都需要重新將產線與機器人系統做適配。更要命的是，這周剛剛調試好的機械臂，很可能在下個月的切線中就不再適用了。對于工廠，尤其是中小型工廠來說，這是一筆不可承受之成本。
一來二去，這些工廠就干脆放棄機械臂，不如用人工來得靈活方便，很多機械臂也就落得個在工廠吃灰的

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