具身智能工業(yè)機(jī)器人，何必是人形？｜甲子光年

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原標(biāo)題：具身智能工業(yè)機(jī)器人，何必是人形？｜甲子光年
關(guān)鍵字：機(jī)器人,機(jī)械,工業(yè),質(zhì)檢,工廠
文章來源：甲子光年
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內(nèi)容摘要：

一個(gè)柔性生產(chǎn)切線引發(fā)的難題與機(jī)會(huì)。作者｜趙健
2023年，微億智造CEO張志琦在走訪工廠的時(shí)候，經(jīng)常看到這樣令人困惑的一幕：一群工人在生產(chǎn)線上忙碌地工作，而工人不遠(yuǎn)處就是一臺(tái)或者幾臺(tái)閑置的機(jī)械臂，在工廠的角落里安靜地“吃灰”。
作為工廠自動(dòng)化產(chǎn)線的重要一環(huán)，機(jī)械臂在焊接噴涂、裝配搬運(yùn)、機(jī)床上下料等環(huán)節(jié)發(fā)揮著重要的應(yīng)用，理應(yīng)在工廠有非常成熟的落地場(chǎng)景。為什么工廠不用這些花重金購(gòu)買的機(jī)械臂上崗干活呢？
在與廠長(zhǎng)交流后，張志琦恍然大悟，他將這一問題總結(jié)為“柔性生產(chǎn)的切線難題”。
柔性生產(chǎn)是指多品種、小批量的按需生產(chǎn)方式，以此適應(yīng)多變市的場(chǎng)需求和激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。在柔性生產(chǎn)模式下，長(zhǎng)則幾周，短則幾天，工廠就會(huì)接到新產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。當(dāng)產(chǎn)品的大小、規(guī)格總是在變，工廠的生產(chǎn)線就需要重新排布——這一過程稱之為“切線”。
如果采用機(jī)器人干活，每一次切線都需要重新將產(chǎn)線與機(jī)器人系統(tǒng)做適配。更要命的是，這周剛剛調(diào)試好的機(jī)械臂，很可能在下個(gè)月的切線中就不再適用了。對(duì)于工廠，尤其是中小型工廠來說，這是一筆不可承受之成本。
一來二去，這些工廠就干脆放棄機(jī)械臂，不如用人工來得靈活方便，很多機(jī)械臂也就落得個(gè)在工廠吃灰的

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