玖物智能 CTO、正高級(jí)研究員劉慧林：智能移動(dòng)機(jī)器人及其在工業(yè)物流中的應(yīng)用｜公開(kāi)課預(yù)告

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原標(biāo)題：玖物智能 CTO、正高級(jí)研究員劉慧林：智能移動(dòng)機(jī)器人及其在工業(yè)物流中的應(yīng)用｜公開(kāi)課預(yù)告
關(guān)鍵字：機(jī)器人,智能,物流,人工智能,工業(yè)
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自21世紀(jì)初在國(guó)內(nèi)興起后，移動(dòng)機(jī)器人經(jīng)歷了起步階段、早期階段，目前已經(jīng)步入發(fā)展階段。在這一階段，由于電商、物流、制造等行業(yè)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備需求的激增，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)迎來(lái)了突破式增長(zhǎng)。
根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2023年以AGV/AMR為代表的中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人銷(xiāo)售規(guī)模約為212億元，同比增長(zhǎng)14.59%；銷(xiāo)售數(shù)量約為125000臺(tái)，同比增長(zhǎng)34.41%。
工業(yè)、物流則是國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人落地的最大兩個(gè)行業(yè)。具體而言，電商/零售/3PL、汽車(chē)及零部件、3C及半導(dǎo)體、鋰電、光伏為移動(dòng)機(jī)器人落地的五大細(xì)分領(lǐng)域。
移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)也在不斷演進(jìn)。以導(dǎo)航技術(shù)為例，從最早的磁導(dǎo)航方式，逐漸為激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航所取代，實(shí)現(xiàn)了高精度、靈活性和自主性的定位和導(dǎo)航。而路徑規(guī)劃方面，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃算法成為主流的同時(shí)，對(duì)端到端路徑規(guī)劃的研究也成為熱點(diǎn)。
盡管復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn)，為移動(dòng)機(jī)器人在產(chǎn)品形態(tài)上的創(chuàng)新開(kāi)辟了新方向，但移動(dòng)機(jī)器人的產(chǎn)品同質(zhì)化問(wèn)題仍然嚴(yán)重。
今年以來(lái)，大模型驅(qū)動(dòng)的具身智能快速興起，引爆了人形機(jī)器人領(lǐng)域的同時(shí)，也在加速向其他機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)行滲透和融合。對(duì)于工業(yè)物流移動(dòng)機(jī)器人而言，具身智能不僅

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