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原標題：騰訊 Robotics X 控制負責人鄭宇近日離職，已加入優必選
關鍵字：騰訊,迪士尼,機器人,人形,算法
文章來源：大數據文摘
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大數據文摘授權轉載自AI科技評論
作者丨賴文昕
編輯丨陳彩嫻AI 科技評論獨家獲悉：近日騰訊 Robotics X 控制負責人鄭宇已離職，結束長達6年1個月的騰訊生涯，并將入職優必選研究院副院長兼人形機器人科學家，與研究院院長焦繼超配合，直接向創始人、董事會主席、執行董事周劍匯報。
據悉，鄭宇由周劍親自出馬邀請加入，將帶領整個雙足人形機器人團隊。
縱觀個人履歷，鄭宇深耕機器人領域27年。
1997年，鄭宇入讀上海交通大學機械工程系，開始了在上交大本碩博的校園生活；
2007年，鄭宇獲得上交大機電學博士學位，并在同年10月來到新加坡國立大學，擔任了1年10個月的博士后研究員；
2009年8月，鄭宇前往美國北卡羅來納大學教堂山分校繼續深造，用四年時間拿到了計算機博士學位，與逐際動力首席科學家、香港大學計算機系副教授潘佳為同學；
從2010年5月至2014年8月，鄭宇前后四次加入匹茲堡迪士尼研究中心，期間參與了多個項目，包括 Sarcos 人形機器人在滾動圓筒上的平衡控制和行走生成，機器人手機制和配置的抓握質量評估，以及各種幾何算法在機器人中的應用，如射線射擊算法和距離計算算法；
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