一手訓練，多手應用：國防科大提出靈巧手抓取策略遷移新方案

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原標題：一手訓練，多手應用：國防科大提出靈巧手抓取策略遷移新方案
關鍵字：策略,方法,模型,機械手,工作
文章來源：機器之心
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內容摘要：

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本文來自國防科技大學智能圖形計算團隊，主要研究方向包括智能圖形學、具身智能、機器學習、三維視覺等。團隊擁有多名國家級人才，在國際上較早開展了數據驅動三維感知、建模與交互工作，發表TOG/TPAMI/TVCG等A類論文200余篇，獲得湖南省自然科學一等獎、中國計算機學會自然科學一等獎、軍隊科技進步獎、軍隊教學成果獎、湖南省優秀研究生導師團隊等。在機器人研究領域，抓取任務始終是機器人操作中的一個關鍵問題。這項任務的核心目標是控制機械手移動到合適位置，并完成對物體的抓取。近年來，基于學習的方法在提高對不同物體的抓取的泛化能力上取得了顯著進展，但針對機械手本身，尤其是復雜的靈巧手（多指機械手）之間的泛化能力仍然缺乏深入研究。由于靈巧手在不同形態和幾何結構上存在顯著差

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