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原標題：虛幻5加持，清華發布首個「真實開放環境具身智能平臺」與基準測試集EmbodiedCity！
關鍵字：智能,任務,環境,離線,平臺
文章來源：新智元
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新智元報道編輯：LRST 好困
【新智元導讀】基于虛幻引擎5，清華大學構建了一個真實、動態、開放的具身智能平臺EmbodiedCity，用于評估和研究具身智能在復雜城市場景中的應用；該平臺提供在線接入和離線運行兩種使用方式，支持多模態場景理解、問答、對話、導航和任務規劃等一系列具身智能任務。具身智能被視為當前人工智能領域最具潛力的方向之一，重點關注智能體感知、學習和與環境動態交互的能力。
近年來，具身智能發展迅猛，在多個領域取得突破進展。然而，當前大多數具身智能研究聚焦于有限環境如室內場景中，針對城市級別開放真實世界場景的探索較為匱乏，急需構建相應的模擬平臺和基準測試集。
近日，清華大學城市科學與計算研究中心開放發布基于虛幻引擎5的城市具身智能模擬環境EmbodiedCity，基于真實城市開放場景打造3D城市環境，并進一步針對不同維度和水平的開放空間具身智能能力，構建相應的任務集和數據集，可支撐真實開放空間具身智能的多類研究任務。官方網站：https://embodied-city.fiblab.net/
開發文檔：https://github.com/tsinghua-fib-la

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