虛幻5加持，清華發(fā)布首個「真實開放環(huán)境具身智能平臺」與基準測試集EmbodiedCity！

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原標題：虛幻5加持，清華發(fā)布首個「真實開放環(huán)境具身智能平臺」與基準測試集EmbodiedCity！
關(guān)鍵字：智能,任務(wù),環(huán)境,離線,平臺
文章來源：新智元
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新智元報道編輯：LRST 好困
【新智元導讀】基于虛幻引擎5，清華大學構(gòu)建了一個真實、動態(tài)、開放的具身智能平臺EmbodiedCity，用于評估和研究具身智能在復雜城市場景中的應(yīng)用；該平臺提供在線接入和離線運行兩種使用方式，支持多模態(tài)場景理解、問答、對話、導航和任務(wù)規(guī)劃等一系列具身智能任務(wù)。具身智能被視為當前人工智能領(lǐng)域最具潛力的方向之一，重點關(guān)注智能體感知、學習和與環(huán)境動態(tài)交互的能力。
近年來，具身智能發(fā)展迅猛，在多個領(lǐng)域取得突破進展。然而，當前大多數(shù)具身智能研究聚焦于有限環(huán)境如室內(nèi)場景中，針對城市級別開放真實世界場景的探索較為匱乏，急需構(gòu)建相應(yīng)的模擬平臺和基準測試集。
近日，清華大學城市科學與計算研究中心開放發(fā)布基于虛幻引擎5的城市具身智能模擬環(huán)境EmbodiedCity，基于真實城市開放場景打造3D城市環(huán)境，并進一步針對不同維度和水平的開放空間具身智能能力，構(gòu)建相應(yīng)的任務(wù)集和數(shù)據(jù)集，可支撐真實開放空間具身智能的多類研究任務(wù)。官方網(wǎng)站：https://embodied-city.fiblab.net/
開發(fā)文檔：https://github.com/tsinghua-fib-la

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