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原標題：首個真實開放環(huán)境具身智能平臺環(huán)境與基準測試集，清華大學城市科學與計算中心開放發(fā)布EmbodiedCity
關(guān)鍵字：智能,任務,環(huán)境,城市,平臺
文章來源：HyperAI超神經(jīng)
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作者：清華大學城市科學與計算中心
編輯：十九
清華大學城市科學與計算中心開放發(fā)布基于虛幻引擎 5 的城市具身智能模擬環(huán)境 EmbodiedCity，基于真實城市開放場景打造 3D 城市環(huán)境，并進一步針對不同維度和水平的開放空間具身智能能力，構(gòu)建相應的任務集和數(shù)據(jù)集，可支撐真實開放空間具身智能的多類研究任務。具身智能被視為當前人工智能領(lǐng)域最具潛力的方向之一，重點關(guān)注智能體感知、學習和與環(huán)境動態(tài)交互的能力。近年來，具身智能發(fā)展迅猛，在多個領(lǐng)域取得突破進展。然而，當前大多數(shù)具身智能研究聚焦于有限環(huán)境如室內(nèi)場景中，針對城市級別開放真實世界場景的探索較為匱乏，急需構(gòu)建相應的模擬平臺和基準測試集。
近日，清華大學城市科學與計算中心開放發(fā)布基于虛幻引擎 5 的城市具身智能模擬環(huán)境 EmbodiedCity，基于真實城市開放場景打造 3D 城市環(huán)境，并進一步針對不同維度和水平的開放空間具身智能能力，構(gòu)建相應的任務集和數(shù)據(jù)集，可支撐真實開放空間具身智能的多類研究任務。
該平臺提供離線運行和在線接入兩種方式，既可以下載在不同操作系統(tǒng)本地環(huán)境運行，也可以訪問智能體在線平臺，基于 Python SDK 調(diào)用開

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