首個(gè)真實(shí)開(kāi)放環(huán)境具身智能平臺(tái)環(huán)境與基準(zhǔn)測(cè)試集，清華大學(xué)城市科學(xué)與計(jì)算中心開(kāi)放發(fā)布EmbodiedCity

AIGC動(dòng)態(tài)7個(gè)月前發(fā)布 HyperAI超神經(jīng)

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原標(biāo)題：首個(gè)真實(shí)開(kāi)放環(huán)境具身智能平臺(tái)環(huán)境與基準(zhǔn)測(cè)試集，清華大學(xué)城市科學(xué)與計(jì)算中心開(kāi)放發(fā)布EmbodiedCity
關(guān)鍵字：智能,任務(wù),環(huán)境,城市,平臺(tái)
文章來(lái)源：HyperAI超神經(jīng)
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內(nèi)容摘要：

作者：清華大學(xué)城市科學(xué)與計(jì)算中心
編輯：十九
清華大學(xué)城市科學(xué)與計(jì)算中心開(kāi)放發(fā)布基于虛幻引擎 5 的城市具身智能模擬環(huán)境 EmbodiedCity，基于真實(shí)城市開(kāi)放場(chǎng)景打造 3D 城市環(huán)境，并進(jìn)一步針對(duì)不同維度和水平的開(kāi)放空間具身智能能力，構(gòu)建相應(yīng)的任務(wù)集和數(shù)據(jù)集，可支撐真實(shí)開(kāi)放空間具身智能的多類研究任務(wù)。具身智能被視為當(dāng)前人工智能領(lǐng)域最具潛力的方向之一，重點(diǎn)關(guān)注智能體感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的能力。近年來(lái)，具身智能發(fā)展迅猛，在多個(gè)領(lǐng)域取得突破進(jìn)展。然而，當(dāng)前大多數(shù)具身智能研究聚焦于有限環(huán)境如室內(nèi)場(chǎng)景中，針對(duì)城市級(jí)別開(kāi)放真實(shí)世界場(chǎng)景的探索較為匱乏，急需構(gòu)建相應(yīng)的模擬平臺(tái)和基準(zhǔn)測(cè)試集。
近日，清華大學(xué)城市科學(xué)與計(jì)算中心開(kāi)放發(fā)布基于虛幻引擎 5 的城市具身智能模擬環(huán)境 EmbodiedCity，基于真實(shí)城市開(kāi)放場(chǎng)景打造 3D 城市環(huán)境，并進(jìn)一步針對(duì)不同維度和水平的開(kāi)放空間具身智能能力，構(gòu)建相應(yīng)的任務(wù)集和數(shù)據(jù)集，可支撐真實(shí)開(kāi)放空間具身智能的多類研究任務(wù)。
該平臺(tái)提供離線運(yùn)行和在線接入兩種方式，既可以下載在不同操作系統(tǒng)本地環(huán)境運(yùn)行，也可以訪問(wèn)智能體在線平臺(tái)，基于 Python SDK 調(diào)用開(kāi)

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