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原標題：解鎖新紀元！加州理工學院高偉團隊深度剖析軟體機器人未來發展，揭秘可穿戴與植入式軟體機器人無限可能！
關鍵字：軟體,機器人,材料,彈性體,技術
文章來源：人工智能學家
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內容摘要：

來源：機器人大講堂
軟體機器人，通常由具有類似皮膚和肌肉組織柔韌性和順應性的材料構成，可通過形變有效吸收碰撞中釋放的大部分能量，展現出超強的適應性、靈敏度和敏捷性。
憑借其材料模量與人體自然組織高度兼容的天然優勢，軟體機器人尤其適用于可穿戴和植入式應用。
然而，要充分挖掘其潛能，必須實現傳感、驅動、控制、能源供應及通信等核心組件的無縫集成。▍開發更先進可穿戴與植入式軟體機器人，難點有哪些？對于可穿戴和植入式軟體機器人，設備的尺寸與侵入程度往往是設計的關鍵。
一般而言，較小的尺寸可以帶來更好的便攜性，但同時也對設計、制造、控制提出了更高的復雜性要求，并受到能源供應的限制。
圖1 不同類型的可穿戴和植入式軟體機器人在規模和侵入性方面的差異比較
降低侵入性，可以提升用戶的舒適度，并減輕手術等應用的復雜度和潛在風險，但對設備的小型化及材料的生物相容性提出了更高要求。
因此，更先進可穿戴與植入式軟體機器人的開發，在很大程度上依賴于設計、制造、控制、電源和材料等方面的創新。
那么，當前這一領域的具體進展如何呢？
近日，來自加州理工學院高偉教授課題組的研究人員就可穿戴和植入式軟體機器人的最新發

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