伯克利具身智能圖譜：深度強化學習浪尖上的中國 90 后們

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原標題：伯克利具身智能圖譜：深度強化學習浪尖上的中國 90 后們
關鍵字：機器人,智能,深度,算法,清華
文章來源：AI科技評論
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內容摘要：

吳翼、高陽、許華哲、陳建宇、湯特、段巖、陳曦、張?zhí)旌啤⒘_劍嵐…..深度強化學習與機器人的相映交輝下，是一代英才輩出。作者 | 賴文昕
編輯 |陳彩嫻短短不到一年內，邊塞科技、星動紀元、星海圖和千尋智能接連成立，躋身國內明星創(chuàng)企之列；大洋彼岸，Covariant 和 Anyware Robotics 也正在灣區(qū)閃耀。
六家具身智能公司，八位 90 后創(chuàng)始人，他們都成長于深度強化學習的搖籃。
作為最早一批開啟新范式的人，他們探索 AI 和 Robotics 的故事要從踏入伯克利校園說起。
1潮起深度強化學習2016 年春，伯克利計算機系每學期都會變化的 frontier 課開始了。
Frontier 課又稱臨時課，內容不定，老師多變，是為了探討學術前沿而設——這次，輪到了“深度強化學習”。
走進只有二三十人的教室，吳翼和高陽、段巖（Rocky Duan）、陳曦（Peter Chen）坐在了一起。
講臺上，Pieter Abbeel 和 Sergey Levine 輪番上陣分享最新研究，系統(tǒng)性理論教學與進階內容并不多。此時鼎鼎大名的人工智能實驗室 BAIR 尚未成立，伯克利最火的教授還是

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