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原標題：清華大學獲X-Embodiment最佳論文獎，機器人頂會CoRL 2024獲獎名單出爐
關鍵字：環境,清華大學,機器人,物體,數量
文章來源：AI科技評論
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清華大學高陽團隊榮獲CoRL 2024X-Embodiment Workshop最佳論文獎。作者丨劉潔
編輯丨岑峰
來自清華大學的高陽團隊在最新一屆機器人頂級會議 CoRL 2024（Conference on Robot Learning）中榮獲 X-Embodiment Workshop最佳論文獎。
CoRL 是全球機器人學習領域的頂級學術會議，每年匯聚來自全球頂尖學府的創新研究，評選出的最佳論文通常代表著前沿技術與重大突破。
清華團隊此次獲獎的論文標題為《Data Scaling Laws in Imitation Learning for Robotic Manipulation》，關注的是數據規模定律在機器人操作中的模仿學習中的應用，尤其是能否通過適當的數據規模來實現零樣本泛化。
研究團隊收集了超過 40,000 次演示，并進行了 15,000 多次機器人實測。結果表明，策略的泛化能力主要依賴于環境和對象的多樣性，而非單純的演示數量。
在此基礎上，他們設計了一種高效的數據收集方案，僅需四個采集者花一下午便能獲取足夠數據，使兩個任務在新環境和新對象上的成功率達到約 90%。
隨

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