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原標題：稚暉君后宇樹也來玩開源了：機器人操作數據集，采用抱抱臉LeRobot訓練測試，網友：泰褲辣！
關鍵字：數據,機器人,操作,量子,量產
文章來源：量子位
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內容摘要：

西風 發自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI繼稚暉君之后，國內又一家頭部機器人公司玩起了開源！
宇樹科技，開源Unitree G1機器人操作數據集，包括數據采集、學習算法、數據集和模型，并表示將持續更新。
更令網友意外的是，宇樹基于抱抱臉LeRobot開源框架訓練并測試。
抱抱臉聯合創始人兼CEO緊忙碼住轉發：
泰褲辣，LeRobot、huggingface和開源技術在機器人領域日益突出。
此套開源數據集目前包括擰瓶蓋倒水：
疊三色積木等5種操作：
網友對于宇樹這波開源紛紛豎起了大拇哥：
好哇好哇，希望更多公司能為機器人研究開源數據集。
具體都開源了啥？具體來看，數據采集方面，目前使用蘋果Vision Pro對G1進行遙操作控制的倉庫，已超400star：
其中包含遙操作控制的代碼教程：
以及硬件配置圖、物料清單和安裝說明：
訓練方法如前所述，基于lerobot：
還有將前面遙操作采集的JSON格式數據轉為lerobot所需格式的教程。
最后就是數據集和模型，目前模型還顯示“尚未公開”，數據集使用配備有三指靈巧手的宇樹G1人形機器人收集，每張圖分辨率為640×480，每個手臂和靈

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