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原標題：LeCun 的世界模型初步實現！基于預訓練視覺特征，看一眼任務就能零樣本規劃
關鍵字：模型,世界,團隊,環境,任務
文章來源：機器之心
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機器之心報道
編輯：Panda?????在 LLM 應用不斷迭代升級更新的當下，圖靈獎得主 Yann LeCun 卻代表了一股不同的聲音。他在許多不同場合都反復重申了自己的一個觀點：當前的 LLM 根本無法理解世界。他曾說過：LLM「理解邏輯的能力非常有限…… 無法理解物理世界，沒有持續性記憶，不能推理（只要推理的定義是合理的）、不能規劃。」Yann LeCun 批評 LLM 的推文之一
相反，他更注重所謂的世界模型（World Model），也就是根據世界數據擬合的一個動態模型。比如驢，正是有了這樣的世界模型，它們才能找到更省力的負重登山方法。近日，LeCun 團隊發布了他們在世界模型方面的一項新研究成果：基于預訓練的視覺特征訓練的世界模型可以實現零樣本規劃！也就是說該模型無需依賴任何專家演示、獎勵建模或預先學習的逆向模型。論文標題：DINO-WM: World Models on Pre-trained Visual Features enable Zero-shot Planning
論文地址：https://arxiv.org/pdf/2411.04983v1
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