原標題：從具身到智能，無盡前沿丨智源具身智能峰會觀點集錦（下）
文章來源：人工智能學家
內容字數：17238字

智源論壇·2024具身與世界模型專題峰會總結

2024年11月5日，北京智源人工智能研究院主辦的“智源論壇·2024具身與世界模型專題峰會”成功舉行。此次峰會聚焦具身智能與世界模型的前沿技術與應用，匯集了多位來自知名高校和企業的專家學者進行深入討論。以下是本次峰會的主要觀點和總結。

1. 人形機器人場景與產業探索

樂聚機器人創始人冷曉琨指出，人形機器人領域在2023年逐漸受到關注，技術路線趨于同質化。強化學習在產業化應用中面臨批量復制和控制精細化的挑戰，未來將以Model Base作為核心，探索人形機器人在商服、展廳等場景的應用。

2. 具身技能的發展

區大學王煜教授強調，機器人需要具備精細操作技能，關鍵在于高精度傳感器的應用。觸覺傳感器的研究將提升機器人的操作能力，推動具身技能的學習與應用。

3. 世界模型的進化

星塵智能創始人來杰分享了世界模型的設計理念，強調機器人在真實世界中收集數據的重要性，以增強其操作能力與安全性。通過仿人設計，機器人能夠更好地與環境互動。

4. 仿生機器人技術

曼徹斯特大學教授任雷介紹了仿生拉壓體機器人，通過模仿人體結構來提升機器人的安全性、操控性和能效，解決傳統機器人在這些方面的局限。

5. 圓桌討論：空間智能與世界模型

在圓桌討論中，各位專家探討了世界模型在增強具身智能中的重要性，強調數據的多模態性和算法突破對構建高效模型的影響。

6. 機器人基礎模型的未來

Google DeepMind的Ted Xiao強調，機器人領域需要突破傳統模型間的帶寬限制，提升機器人在非結構化環境下的通用性和應用能力。

7. 通用類人操作機器人的發展

中科院的王鵬研究員討論了通用操作能力的實現，強調軟硬結合與人機協作的重要性，以適應多樣化的應用場景。

8. 閉幕致辭

智源研究院理事長黃鐵軍在閉幕致辭中指出，智能的發展是環境的產物，具身智能的進步需要產業鏈各方面的協同發展，以推動未來科技的進步。

本次峰會為具身智能與世界模型的研究與應用提供了寶貴的交流平臺，促進了相關領域的合作與創新。

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