能在2D物理環(huán)境中執(zhí)行多樣化任務(wù)了

原標(biāo)題：智能體零樣本解決未見過人類設(shè)計(jì)環(huán)境！全靠這個(gè)開放式物理RL環(huán)境空間
文章來源：機(jī)器之心
內(nèi)容字?jǐn)?shù)：5768字

1. 研究背景與目標(biāo)

在機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域，開發(fā)能夠在未見過領(lǐng)域表現(xiàn)出色的通用智能體一直是長期目標(biāo)之一。牛津大學(xué)的研究者們提出了Kinetix框架，旨在通過開放式物理控制任務(wù)訓(xùn)練通用智能體，推動其在2D物理環(huán)境中的應(yīng)用。

2. Kinetix框架的特點(diǎn)

Kinetix框架覆蓋范圍廣泛，可以表征多種任務(wù)，包括機(jī)器人抓取、經(jīng)典RL環(huán)境（如Cartpole、Acrobot）、電子游戲等。為了支持Kinetix，研究者們開發(fā)了基于JAX的物理引擎Jax2D，能夠高效模擬數(shù)十億次環(huán)境交互。通過隨機(jī)采樣Kinetix環(huán)境，幾乎可以無限生成多樣化的訓(xùn)練任務(wù)。

3. 動作與觀察空間

Kinetix支持多離散和連續(xù)動作空間，并使用符號觀察表示每個(gè)實(shí)體的物理屬性。該觀察空間使環(huán)境完全可觀察，允許智能體在沒有記憶的情況下進(jìn)行策略學(xué)習(xí)，并且支持基于像素的觀察選項(xiàng)。

4. 獎勵(lì)機(jī)制與環(huán)境生成

研究中選擇了簡單而表達(dá)力強(qiáng)的獎勵(lì)函數(shù)，使綠色和藍(lán)色形狀發(fā)生碰撞時(shí)獲得+1獎勵(lì)，碰撞紅色形狀則獲得-1獎勵(lì)。此外，研究者提供了隨機(jī)級別生成器，以確保環(huán)境的多樣性并減少簡并情況的出現(xiàn)。

5. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與智能體性能

研究者在Kinetix環(huán)境中訓(xùn)練的RL智能體表現(xiàn)出對一般機(jī)械特性的理解，并能夠零樣本解決未見過的手工環(huán)境。微調(diào)過程中，通用智能體的性能顯著提升，尤其在特定困難環(huán)境中，微調(diào)智能體能減少學(xué)習(xí)所需樣本數(shù)量，并解決專門訓(xùn)練過的智能體無法完成的任務(wù)。

6. 總結(jié)與展望

Kinetix的表現(xiàn)力和多樣性使其成為研究開放性、通用智能體和終身學(xué)習(xí)的理想環(huán)境。未來的研究可以進(jìn)一步探索Kinetix的潛力，以推動通用智能體在更廣泛和復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用。

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