突破束縛：CMU的具身智能機(jī)器人成功越獄！

簡單到嚇人。

原標(biāo)題：CMU把具身智能的機(jī)器人給越獄了
文章來源：機(jī)器之心
內(nèi)容字?jǐn)?shù)：13270字

具身智能的越獄風(fēng)險(xiǎn)

隨著大型語言模型（LLM）的發(fā)展，具身智能（如機(jī)器人）同樣面臨越獄攻擊的風(fēng)險(xiǎn)。梅隆大學(xué)的研究人員了Unitree Go2機(jī)器狗，表明當(dāng)具身智能被越獄時(shí)，可能會(huì)在現(xiàn)實(shí)世界中造成傷害。

科幻與現(xiàn)實(shí)的交匯

人工智能和機(jī)器人在科幻作品中的形象與現(xiàn)實(shí)中的技術(shù)進(jìn)步形成鮮明對(duì)比。波士頓動(dòng)力的Spot等機(jī)器人已經(jīng)被多家公司部署，具備自主運(yùn)行的能力。然而，這一切的進(jìn)步也帶來了安全隱患。

大模型的安全隱患

許多研究表明，大型語言模型容易受到越獄攻擊，這些攻擊通過微小的提示修改來模型生成有害內(nèi)容。越獄攻擊的風(fēng)險(xiǎn)不僅局限于文本生成，還可能擴(kuò)展到控制機(jī)器人等物理實(shí)體的應(yīng)用。

研究發(fā)現(xiàn)與攻擊分類

研究將針對(duì)LLM控制機(jī)器人的越獄攻擊分為白盒、灰盒和黑盒模型。針對(duì)黑盒模型的攻擊，研究人員設(shè)計(jì)了新的RoboPAIR方法，成功了多種類型的機(jī)器人，包括Unitree Go2和Clearpath Jackal。

攻擊結(jié)果與討論

實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，RoboPAIR方法在越獄攻擊中具有接近100%的成功率。這一發(fā)現(xiàn)使研究人員意識(shí)到，越獄攻擊不僅容易實(shí)現(xiàn)，而且可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果，迫切需要開發(fā)相應(yīng)的防御技術(shù)。

未來的安全需求

研究強(qiáng)調(diào)了對(duì)LLM控制機(jī)器人的安全性進(jìn)行評(píng)估的重要性，并提出了在不同環(huán)境中實(shí)施嚴(yán)格物理約束的必要性。這一領(lǐng)域的合作和技術(shù)創(chuàng)新將是未來保證機(jī)器人安全的關(guān)鍵。

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