「數字孿生」東京上線！Jim Fan：具身智能零樣本遷移現實世界，共享「蜂群思維」

原標題：「數字孿生」東京上線！Jim Fan：具身智能零樣本遷移現實世界，共享「蜂群思維」
文章來源：新智元
內容字數：6059字

東京高精度數字孿生模型公開發布，加速機器人技術發展

1. **東京數字孿生模型公開:** 東京發布了高分辨率的3D數字孿生模型，該模型對東京的刻畫極其精細，絕對位置精度在10cm以內，且可免費下載。這一模型的公開，標志著城市數字孿生技術邁出了重要一步，為城市規劃、管理和研究提供了寶貴的數據資源。

2. **數字孿生加速機器人技術發展:** 英偉達高級研究科學家Jim Fan指出，將越來越多的城市、房屋和工廠導入模擬環境是未來趨勢。未來的機器人訓練將不再孤立進行，而是會像“鋼鐵艦隊”一樣在實時圖形引擎中進行模擬，并通過大型集群擴展，生成海量高質量訓練數據。高精度模擬環境將極大加速機器人技術發展，使機器人能夠在復雜場景中快速學習，并順利遷移到現實世界中。

3. **什么是城市數字孿生？:** 城市數字孿生是將物理空間中的城市實體在網絡空間中進行高精度重現。通過傳感器實時收集數據，模擬城市行為并監控操作，實現對城市的實時監控和管理。它是一個持續循環的過程：物理空間的數據被收集，在網絡空間進行分析和模擬，結果再反饋到物理空間，形成閉環。

4. **數字孿生的三個階段:** 數字孿生發展分為三個階段：第一階段是數字模型，物理對象與虛擬空間的轉換是手動進行的；第二階段是數字陰影，數據流是單向的；第三階段是數字孿生，物理對象與數字對象實現雙向完全融合。

5. **城市數字孿生的價值:** 城市數字孿生具有諸多價值，包括：實時數據獲取、3D空間分析與模擬以及將結果反饋到現實空間用于決策。例如，新南威爾士州利用數字孿生技術和AI預測引擎分析和調控交通擁堵，有效降低了社會成本。

6. **數字孿生與模擬的對比:** 數字孿生是城市的實時數字化復制品，與現實城市同步變化，而城市模擬則是一個相對靜態的模型，基于過去的城市運行數據，精度相對較低。數字孿生更實時、更精確，應用范圍也更廣。

7. **城市數字孿生的三大支柱:** 數據維護、數據可視化和數據分析是城市數字孿生的三大支柱。數據維護負責數據的收集、存儲和管理；數據可視化將數據轉化為直觀的圖形和模型；數據分析則利用數據進行分析和模擬，為城市管理提供決策支持。

8. **東京數字孿生項目:** 東京數字孿生項目計劃于2030年完成，目前已推出beta版本。該項目利用3D點云測繪技術，實現了對整個城市的數字化重建，并可在災害應急救助中發揮重要作用。項目還支持用戶補充缺失的點云數據，提高模型的完整性和精度。

9. **東京數字孿生模型精度:** 研究人員對東京數字孿生模型的精度進行了評估，結果顯示其精度很高，足以用于商業目的。這表明該模型具有極高的實用價值。

總之，東京高精度數字孿生的公開發布，不僅為城市管理提供了強大的工具，也為機器人技術的發展提供了新的機遇，預示著未來城市和機器人技術將更加智能化和自動化。