原標題：2025風口已至？6000字具身智能年度復盤，尋找產(chǎn)業(yè)投資機會！
文章來源：人工智能學家
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具身智能產(chǎn)業(yè)投資機會解讀：2025年展望

本文回顧了2024年具身智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，并從概念、形態(tài)、政策、技術(shù)路線、商業(yè)化路徑等方面，解讀了具身智能產(chǎn)業(yè)的投資機會。

1. 何為具身智能？

具身智能是指依靠物理實體，通過與環(huán)境交互來實現(xiàn)智能增長的智能系統(tǒng)。它賦予AI“身體”，使AI從數(shù)字世界走向物理世界，被認為是邁向通用人工智能的重要一步。圖靈于1950年提出的“具身圖靈測試”旨在驗證智能體處理物理世界復雜性的能力。具身智能體結(jié)合了多模態(tài)大模型（MLMs）和世界模型（WMs），具備強大的感知、交互和規(guī)劃能力。

2. 人形機器人：具身智能的最佳載體

雖然四足、輪式機器人等也屬于具身智能，但人形機器人由于其與人類社會生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的契合，為具身智能打開了更大的想象空間，有望更好地適應各種任務與場景。

3. 政策驅(qū)動：具身智能成為投資風口

中國、美國和日本是具身智能人形機器人研發(fā)高地。中國在專利累計受理量上占據(jù)領先地位，并正逐漸縮小與先發(fā)國家的差距。多國紛紛出臺政策支持具身智能發(fā)展，中國政策目標短期聚焦核心零部件技術(shù)突破，長期則集中在產(chǎn)業(yè)應用和生態(tài)構(gòu)建上。各地也積極響應，出臺地方性扶持政策，例如深圳設立人工智能基金群，北京計劃打造機器人產(chǎn)業(yè)集群，上海發(fā)布《上海市人形機器人治理導則》等。

4. 技術(shù)路線：差異化競爭

全球范圍內(nèi)，具身智能人形機器人的算法方案主要分為分層決策模型（例如Figure AI）和端到端模型（例如Google RT-2）兩種。分層決策模型將任務分解為不同層級，而端到端模型則實現(xiàn)了一個神經(jīng)網(wǎng)絡從任務目標到行為指令的全鏈條處理。兩種路線各有優(yōu)劣，并無絕對的對錯。在訓練方面，主流技術(shù)路線包括模仿學習和強化學習，分別代表了不同的訓練效率、泛化能力和自主決策能力。數(shù)據(jù)采集方面，則主要由基于仿真環(huán)境數(shù)據(jù)和基于真實世界數(shù)據(jù)兩種技術(shù)路線構(gòu)成，目前主流方式上，兩種技術(shù)路線存在交錯融合的發(fā)展態(tài)勢。

5. 商業(yè)化路徑：數(shù)據(jù)、成本與軟件的角逐

具身智能的商業(yè)化路徑主要包括：通用場景軟硬結(jié)合、軟件路徑和垂直領域軟硬結(jié)合。通用路線技術(shù)難度高，成本居高不下，商業(yè)化部署尚處早期階段。軟件路徑則通過向硬件廠商提供API接口，加速機器人的部署和迭代進程，預計未來將迎來快速發(fā)展期。數(shù)據(jù)仍然是具身智能技術(shù)的底層基石，大規(guī)模數(shù)據(jù)采集和標注對于模型性能提升至關(guān)重要。

6. 未來展望：2025年將是關(guān)鍵一年

未來具身智能將朝著更高級的跨模態(tài)交互能力方向迭代，更加注重與人類的協(xié)作。2025年將是技術(shù)迭代的關(guān)鍵一年，圍繞具身智能軟件算法構(gòu)建的公司優(yōu)勢將更為明顯，產(chǎn)業(yè)鏈軟硬件生態(tài)結(jié)構(gòu)將日趨完善。

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