4位青年學者深入解讀自動駕駛視覺語言模型

原標題：2025首場自動駕駛峰會下周舉辦！同期視覺語言模型技術研討會議程出爐～
文章來源：智猩猩GenAI
內容字數：5252字

第四屆全球自動駕駛峰會：聚焦視覺語言模型與端到端技術

2025年1月14日，第四屆全球自動駕駛峰會在北京中關村國家自主創新示范區舉行，本次峰會由智一科技旗下智猩猩、車東西共同發起，主題為“技術新周期 產業新征程”。 峰會規模宏大，邀請近30位嘉賓，涵蓋科研成果、技術探索、產品方案創新與未來趨勢等多個方面，旨在全方位呈現自動駕駛端到端新周期。

1. 峰會構成及亮點

峰會由主會場、分會場和展區組成。主會場將舉行開幕式和端到端自動駕駛創新論壇；分會場將舉辦城市NOA專題論壇、自動駕駛視覺語言模型技術研討會和自動駕駛世界模型技術研討會。其中，后兩場為閉門會議，僅對持有峰會通票或貴賓票的用戶開放。

本次峰會的一大亮點是聚焦自動駕駛視覺語言模型技術，以及端到端自動駕駛技術的最新進展。 地平線作為早期探索和應用端到端算法的企業，其在該領域的最新研究成果將成為本次峰會的重要看點。

2. 自動駕駛視覺語言模型技術研討會

作為峰會兩場閉門技術研討會之一，自動駕駛視覺語言模型技術研討會將在分會場的上午舉行，包括主題報告和圓桌討論兩個環節。 四位青年學者將帶來精彩報告：

1. 司馬崇昊（上海人工智能實驗室）：報告主題為《面向端到端自動駕駛的視覺語言模型研究》。他將探討如何將基于海量網絡數據訓練的視覺語言模型（VLMs）與端到端駕駛系統結合，增強泛化能力，實現與人類用戶的交互，并介紹提出的新任務Graph VQA。
2. 蔣博（華中科技大學Hust Vision Lab與地平線聯合培養博士生）：報告主題為《地平線在端到端/VLM/VLA的探索與思考》。他將介紹地平線在端到端方面的最新技術探索，包括VADv2、DiffusionDrive以及VLM+端到端的大模型Senna。
3. 戴星原（中國科學院自動化研究所）：報告主題為《構建高效輕量化的自動駕駛視覺語言模型》。他將深入解讀高效輕量化的自動駕駛視覺語言模型MiniDrive，探討其在多視角圖像高效處理和動態交互方面的優勢。
4. 邵昊（香港中文大學MMLab）：報告主題為《基于視覺語言模型的自動駕駛新框架探索》。他將介紹一種新型語言驅動的自動駕駛框架，以及將世界模型引入框架的嘗試，以構建端到端的閉環系統。

3. 峰會報名信息

峰會報名已進入最后階段。除通票和貴賓票外，大會也開放免費票申請（需審核），但免費票無法參加閉門研討會。 有意參加的朋友可掃描二維碼添加小助手“行遠”咨詢或搶票。

總而言之，第四屆全球自動駕駛峰會將為業內人士提供一個深入了解自動駕駛領域最新技術和發展趨勢的絕佳平臺，尤其是在端到端自動駕駛和視覺語言模型技術方面，將帶來一系列重要的學術和產業進展。

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作者簡介：智猩猩旗下公眾號之一，深入關注大模型與AI智能體，及時搜羅生成式AI技術產品。