能看AI推理過程的端到端自動駕駛，理想在走一條前所未有的路

端到端+VLM大模型，實現降維打擊。

原標題：能看AI推理過程的端到端自動駕駛，理想在走一條前所未有的路
文章來源：機器之心
內容字數：10466字

理想汽車：端到端智能駕駛的突破與AGI的征程

本文總結了機器之心對理想汽車OTA7.0及端到端智能駕駛技術的報道，重點關注其技術突破、應用場景以及對未來AGI的展望。

1. OTA7.0及端到端智能駕駛的突破

理想汽車的OTA7.0版本正式推送了其OneModel端到端+VLM智駕系統，實現了“全場景端到端”能力，并行業首創AI推理可視化功能。這使得AI的決策過程透明化，增強用戶信任感。理想成為全球第二家將端到端技術應用于城市、高速及環路NOA場景的車企。

該系統覆蓋從車位到車位的全程自動駕駛，支持全國新開通高速、長隧道等路段，并能應對復雜路況，如加塞、避讓行人等。其優勢在于更廣的覆蓋面、更聰明的決策和更絲滑的駕駛體驗。

2. 端到端+VLM大模型技術詳解

理想的端到端系統基于BEV架構，并融合了視覺語言模型(VLM)。端到端模型負責大部分場景的駕駛決策，而VLM則處理復雜場景，例如丁字路口、限行路段等，相當于為智能駕駛增加了一道保險。這類似于人類的“快思考”和“慢思考”模式。

端到端模型通過學習海量駕駛數據，直接生成控制指令，擺脫了對人工規則的依賴，實現“舉一反三”。VLM則能理解環境，提供駕駛建議，甚至重新規劃路線。這種組合實現了高效率、低延遲和快速迭代的優勢。

3. 技術優勢與未來展望

理想的端到端智能駕駛系統具備高效的信息傳遞、高效計算和快速迭代等優勢。它能夠理解未知物體，應對復雜路況，并具備超越視距的導航能力。通過強化學習等技術，理想優化了模型的駕駛策略，使其更符合人類駕駛習慣。

理想的目標是未來兩年將MPI提升到500公里，并最終實現對老司機駕駛行為的一比一復刻。 公司將持續投入AI研發，并將端到端智能駕駛技術與理想同學App融合，最終實現AGI。

4. 理想汽車的AGI戰略

理想汽車將自身定位為人工智能企業，其AGI戰略分為三個階段：第一階段是增強人類能力；第二階段是成為人類助手，實現完全自動駕駛；第三階段是成為“硅基家人”，能夠自主工作并管理家庭事務。理想正通過端到端智能駕駛技術和理想同學App，逐步實現這一宏偉目標。

總結來說，理想汽車在端到端智能駕駛領域取得了顯著突破，其技術優勢和未來戰略布局值得關注。 通過持續的研發投入和數據積累，理想有望在自動駕駛領域取得更大的成就，并最終推動AGI的實現。

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