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原標題：宇樹最新機器人又刷屏，海友質疑是 CG 特效，英偉達 AI 科學家力挺
文章來源：愛范兒
內容字數：5791字

人形機器人大戰：宇樹科技G1的崛起與產業未來

本文概述了人形機器人領域的激烈競爭，重點關注宇樹科技最新發布的人形機器人G1，并探討了該領域的技術挑戰和未來發展方向。

1. 宇樹G1：流暢步態與驚艷表演

   宇樹科技發布的G1人形機器人演示視頻在網絡上引發熱議。其流暢的行走能力，包括在復雜地形（如碎石路、上下坡）上的出色表現，以及逼真的扭胯動作，都展現了其在步態控制方面的技術優勢。 G1還展現了其“整活”能力，例如揮舞金箍棒、砸核桃、開瓶蓋甚至顛鍋等，使其在社交媒體上迅速走紅，并獲得了包括英偉達高級科學家Jim Fan和馬斯克的關注。

2. 技術實力與硬件配置

   G1的出色表現源于其強大的硬件配置，包括Intel RealSense D435深度相機、LIVOX-MID360 3D激光雷達、高性能處理器以及多度的關節設計。 雖然采用三指設計而非五指，但宇樹創始人王興興解釋稱，這是一種更實用且符合當前技術發展階段的選擇，能夠滿足大部分抓取需求。G1提供標準版和EDU版，性能參數略有差異，并支持二次開發。

3. 宇樹科技：從機器狗到人形機器人

   宇樹科技憑借其在機器狗領域的成功積累了豐富的經驗和技術實力。其機器狗產品曾多次亮相大型活動，并獲得了市場認可，為其進軍人形機器人領域奠定了堅實的基礎。 公司也獲得了多輪融資，展現了投資界對其未來發展的看好。

4. 產業挑戰與未來展望

   人形機器人產業發展面臨著應用場景和技術進步的雙重挑戰。 缺乏應用場景難以獲得足夠的數據進行技術迭代，而技術瓶頸又限制了應用場景的拓展。 宇樹科技通過積極探索實際應用場景，例如機器狗在泰山運送垃圾，來積累數據并推動技術進步。 黃仁勛也預言通用機器人領域的“ChatGPT時刻”即將到來，這預示著該領域將迎來快速發展。

5. 其他競爭者與行業趨勢

   文章還簡要提及了其他競爭者，例如特斯拉的TeslaBot和鏡識科技的Black Panther 2.0機器狗，并指出人形機器人技術發展并非一味模仿人類，而應該探索機器人的最優解，這體現了行業的技術創新和多元化發展趨勢。

總而言之，宇樹G1的出現標志著人形機器人領域競爭的進一步加劇，也預示著該技術正朝著更加成熟和實用化的方向發展。 未來，誰能更好地解決應用場景與技術進步之間的矛盾，誰就能在這一領域占據領先地位。

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