醫(yī)療具身智能發(fā)展到哪了？看這一篇綜述就夠了！

首個醫(yī)療具身智能的研究綜述，多個高校聯(lián)合發(fā)布。

原標(biāo)題：醫(yī)療具身智能發(fā)展到哪了？看這一篇綜述就夠了！
文章來源：機(jī)器之心
內(nèi)容字?jǐn)?shù)：10033字

具身智能賦能醫(yī)療：技術(shù)、應(yīng)用與機(jī)遇

機(jī)器之心AIxiv專欄發(fā)布了中南大學(xué)等高校聯(lián)合撰寫的綜述論文《A Survey of Embodied AI in Healthcare: Techniques， Applications， and Opportunities》，全面探討了具身智能（Embodied AI，EmAI）在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀、技術(shù)挑戰(zhàn)和未來發(fā)展方向。該論文由中南大學(xué)劉藝灝為第一作者，香港科技大學(xué)（廣州）助理教授陳晉泰為通訊作者。

1. 具身智能的核心技術(shù)模塊

EmAI通過融合多模態(tài)大語言模型（MLLM）、視覺語言模型（VLA）等技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)，賦予AI類似人類的感知和執(zhí)行能力。論文重點闡述了EmAI的四個核心模塊：

1. 感知模塊： 包括感官感知（視覺、觸覺、聲音等）、跨模態(tài)感知（整合不同模態(tài)信息）和交互感知（通過物理行為解決感知不確定性）。

2. 行動模塊： 涉及動作控制策略（顯式、隱式、擴(kuò)散策略）和策略學(xué)習(xí)方法（強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)）。

3. 決策模塊： 包括基于LLM的高級規(guī)劃方法和端到端具身大模型，用于復(fù)雜任務(wù)分解和決策。

4. 記憶模塊： 分為短期記憶（處理即時數(shù)據(jù)）和長期記憶（存儲持久知識），支持系統(tǒng)長期學(xué)習(xí)和適應(yīng)。

2. 具身智能在醫(yī)療領(lǐng)域的四大應(yīng)用場景

論文探討了EmAI在醫(yī)療領(lǐng)域的四大應(yīng)用場景：

1. 臨床干預(yù)： 涵蓋干預(yù)前（精準(zhǔn)診斷、遠(yuǎn)程醫(yī)療）、干預(yù)中（機(jī)器人輔助手術(shù)、AI輔助手術(shù)規(guī)劃）、干預(yù)后（智能康復(fù)機(jī)器人、智能藥物管理）等階段。

2. 護(hù)理陪伴： 包括社交輔助機(jī)器人（自閉癥兒童、認(rèn)知障礙患者）、日常輔助機(jī)器人（喂食、穿衣）和行動支持設(shè)備（外骨骼、AI輪椅）。

3. 設(shè)施運轉(zhuǎn)： 應(yīng)用于應(yīng)急響應(yīng)、藥品配送、環(huán)境消毒等方面，提高醫(yī)療效率和安全性。

4. 研究開發(fā)： 通過實驗自動化、藥物研發(fā)和知識檢索等，加速生物醫(yī)學(xué)研究。

3. 具身智能的分級與未來發(fā)展

論文提出了從Level 1到Level 5的EmAI分級標(biāo)準(zhǔn)，涵蓋感知、進(jìn)化學(xué)習(xí)、任務(wù)泛化和人機(jī)交互四個維度。目前大多數(shù)系統(tǒng)處于Level 1-3，未來發(fā)展方向在于提升自主性，達(dá)到Level 4和Level 5的水平。

4. 挑戰(zhàn)與機(jī)遇

論文指出，EmAI發(fā)展面臨倫理和法律問題、技術(shù)準(zhǔn)確性和可解釋性問題以及系統(tǒng)互操作性問題等挑戰(zhàn)。高質(zhì)量數(shù)據(jù)集的缺乏也限制了EmAI系統(tǒng)的性能提升。盡管如此，EmAI在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用前景廣闊，通過持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新和跨學(xué)科合作，將推動智慧醫(yī)療邁向新的高度。

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