三大競賽引爆CVPR'25協作智能Workshop全方位探討多智能體具身系統新機遇，總計1萬美元獎金等你來拿

16大論文征稿前沿主題

原標題：三大競賽引爆CVPR'25協作智能Workshop全方位探討多智能體具身系統新機遇，總計1萬美元獎金等你來拿
文章來源：量子位
內容字數：3472字

第二屆CVPR協作智能Workshop：生成式AI時代下的多智能體具身系統

本文總結了將于2025年6月11日至15日在美國田納西州舉行的CVPR 2025大會上，由香港大學、清華大學、上海AI Lab、斯坦福大學等機構聯合舉辦的第二屆協作智能Workshop 的要點。本次Workshop主題為“生成式人工智能時代中的多智能體具身系統”，旨在探討生成式AI技術為多智能體具身系統帶來的機遇和挑戰。

1. Workshop主題與內容

Workshop為期一天，涵蓋低空飛行、自動駕駛、機器人、AI智能體等多個前沿領域。內容全面深入，探討生成式AI技術如何賦能多智能體具身系統，并分析其面臨的技術挑戰和未來發展方向。

2. 三大特色競賽

Workshop設置了三大特色競賽單元，旨在推動相關領域技術發展：

協同與端到端自動駕駛挑戰賽：利用自車和基礎設施傳感器數據，解決端到端自動駕駛與車聯網（V2X）協同問題，提升駕駛計劃可靠性。
雙臂協作機器人競賽：基于RoboTwin平臺，參賽者需開發控制策略，使雙臂協作機器人高效完成各種操作任務，包括使用工具、物體交接等，并減少手臂干擾。比賽將使用真實遙控數據和合成數據。
人機交互挑戰賽：聚焦投擲和接住物體的技能，包含規劃投擲動作和接物動作兩個任務。輸入條件包括物體信息、人員位置和目標位置等。

每個競賽設有一等獎（1500美元）、二等獎（1000美元）和三等獎（500美元）。

3. 論文征稿

Workshop誠邀與以下主題相關的論文投稿（但不限于）：車聯網(V2V和V2I)、多智能體機器人系統和群體機器人、無人機和空中機器人集群、通信高效的協作感知、協作預測和決策、端到端協作策略學習、高效智能的車聯網通信、多智能體通信中的數據安全和隱私、多機器人探索和地圖繪制、智能交通系統、大型語言模型輔助協作系統、協作系統中的AI智能體、協作系統的基礎模型、用于數據合成和仿真的生成模型、協作學習的數據集和基準、多智能體系統的安全性和安全性等。

最佳論文獎將獲得榮譽證書和500美元獎金。