三大競(jìng)賽引爆CVPR'25協(xié)作智能Workshop全方位探討多智能體具身系統(tǒng)新機(jī)遇,總計(jì)1萬(wàn)美元獎(jiǎng)金等你來(lái)拿
16大論文征稿前沿主題
原標(biāo)題:三大競(jìng)賽引爆CVPR'25協(xié)作智能Workshop全方位探討多智能體具身系統(tǒng)新機(jī)遇,總計(jì)1萬(wàn)美元獎(jiǎng)金等你來(lái)拿
文章來(lái)源:量子位
內(nèi)容字?jǐn)?shù):3472字
第二屆CVPR協(xié)作智能Workshop:生成式AI時(shí)代下的多智能體具身系統(tǒng)
本文總結(jié)了將于2025年6月11日至15日在美國(guó)田納西州舉行的CVPR 2025大會(huì)上,由香港大學(xué)、清華大學(xué)、上海AI Lab、斯坦福大學(xué)等機(jī)構(gòu)聯(lián)合舉辦的第二屆協(xié)作智能Workshop 的要點(diǎn)。本次Workshop主題為“生成式人工智能時(shí)代中的多智能體具身系統(tǒng)”,旨在探討生成式AI技術(shù)為多智能體具身系統(tǒng)帶來(lái)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。
1. Workshop主題與內(nèi)容
Workshop為期一天,涵蓋低空飛行、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、AI智能體等多個(gè)前沿領(lǐng)域。內(nèi)容全面深入,探討生成式AI技術(shù)如何賦能多智能體具身系統(tǒng),并分析其面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)和未來(lái)發(fā)展方向。
2. 三大特色競(jìng)賽
Workshop設(shè)置了三大特色競(jìng)賽單元,旨在推動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展:
- 協(xié)同與端到端自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽:利用自車(chē)和基礎(chǔ)設(shè)施傳感器數(shù)據(jù),解決端到端自動(dòng)駕駛與車(chē)聯(lián)網(wǎng)(V2X)協(xié)同問(wèn)題,提升駕駛計(jì)劃可靠性。
- 雙臂協(xié)作機(jī)器人競(jìng)賽:基于RoboTwin平臺(tái),參賽者需開(kāi)發(fā)控制策略,使雙臂協(xié)作機(jī)器人高效完成各種操作任務(wù),包括使用工具、物體交接等,并減少手臂干擾。比賽將使用真實(shí)遙控?cái)?shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)。
- 人機(jī)交互挑戰(zhàn)賽:聚焦投擲和接住物體的技能,包含規(guī)劃投擲動(dòng)作和接物動(dòng)作兩個(gè)任務(wù)。輸入條件包括物體信息、人員位置和目標(biāo)位置等。
每個(gè)競(jìng)賽設(shè)有一等獎(jiǎng)(1500美元)、二等獎(jiǎng)(1000美元)和三等獎(jiǎng)(500美元)。
3. 論文征稿
Workshop誠(chéng)邀與以下主題相關(guān)的論文投稿(但不限于):車(chē)聯(lián)網(wǎng)(V2V和V2I)、多智能體機(jī)器人系統(tǒng)和群體機(jī)器人、無(wú)人機(jī)和空中機(jī)器人集群、通信高效的協(xié)作感知、協(xié)作預(yù)測(cè)和決策、端到端協(xié)作策略學(xué)習(xí)、高效智能的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信、多智能體通信中的數(shù)據(jù)安全和隱私、多機(jī)器人探索和地圖繪制、智能交通系統(tǒng)、大型語(yǔ)言模型輔助協(xié)作系統(tǒng)、協(xié)作系統(tǒng)中的AI智能體、協(xié)作系統(tǒng)的基礎(chǔ)模型、用于數(shù)據(jù)合成和仿真的生成模型、協(xié)作學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)集和基準(zhǔn)、多智能體系統(tǒng)的安全性和安全性等。
最佳論文獎(jiǎng)將獲得榮譽(yù)證書(shū)和500美元獎(jiǎng)金。
4. 重要日期
論文提交開(kāi)放:2025年2月1日
摘要提交截止日期:2025年3月10日
論文提交截止日期:2025年3月20日
錄用通知:2025年3月31日
最終論文提交:2025年4月7日
論文提交入口:https://openreview.net/group?id=thecvf.com/CVPR/2025/Workshop/MEIS
本次Workshop旨在匯聚全球頂尖學(xué)者和研究人員,共同探討生成式AI時(shí)代下多智能體具身系統(tǒng)的前沿技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì),并通過(guò)競(jìng)賽推動(dòng)相關(guān)技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用。
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作者簡(jiǎn)介:追蹤人工智能新趨勢(shì),關(guān)注科技行業(yè)新突破