原標(biāo)題：Figure發(fā)布通用機(jī)器人控制模型Helix，人形機(jī)器人迎來新突破
文章來源：小夏聊AIGC
內(nèi)容字?jǐn)?shù)：3216字

Figure發(fā)布通用機(jī)器人控制模型Helix：開啟機(jī)器人新紀(jì)元

近日，機(jī)器人公司Figure在與OpenAI結(jié)束合作后，迅速推出了其首個(gè)重大成果——Helix，一個(gè)端到端的通用控制模型。這一突破性技術(shù)有望徹底改變我們對(duì)機(jī)器人的認(rèn)知，并加速其在日常生活中的應(yīng)用。

Helix：賦予機(jī)器人類人能力

Helix并非簡(jiǎn)單的機(jī)器人控制程序，它是一個(gè)能夠賦予機(jī)器人類似人類感知、理解和行動(dòng)能力的通用模型。通過簡(jiǎn)單的自然語言指令，機(jī)器人就能完成復(fù)雜的任務(wù)，例如拿起各種形狀、大小、材質(zhì)的物品，甚至包括之前從未見過的物體，比如文中提到的仙人掌。官方演示視頻中，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地按照指令將桌上的物品依次放入冰箱，展現(xiàn)了其強(qiáng)大的執(zhí)行能力和對(duì)環(huán)境的理解。

更令人驚嘆的是，兩個(gè)配備Helix的機(jī)器人可以協(xié)同工作，并且它們共享同一組神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這體現(xiàn)了該模型在多機(jī)器人協(xié)作方面的巨大潛力。

技術(shù)突破：高效、靈活、通用

Helix的成功并非偶然，它背后是一系列關(guān)鍵的技術(shù)突破：

完整的上半身控制：Helix能夠以200Hz的高頻率精確控制機(jī)器人的整個(gè)上半身，包括手腕、軀干、頭部和手指，實(shí)現(xiàn)了前所未有的精細(xì)操作。

多機(jī)器人協(xié)作：Helix是首個(gè)能夠同時(shí)控制兩個(gè)機(jī)器人的VLA模型，使它們能夠協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)，例如共同搬運(yùn)大型物品。

強(qiáng)大的物體泛化能力：Helix能夠識(shí)別和操作數(shù)千種從未見過的家居物品，僅需簡(jiǎn)單的自然語言指令即可完成任務(wù)，無需針對(duì)特定物體進(jìn)行單獨(dú)訓(xùn)練。

單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：Helix使用單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重集來學(xué)習(xí)所有行為，無需針對(duì)特定任務(wù)進(jìn)行微調(diào)，簡(jiǎn)化了模型訓(xùn)練和部署過程。

高效的商業(yè)化部署：Helix能夠在嵌入式低功耗GPU上運(yùn)行，降低了部署成本，加速了商業(yè)化進(jìn)程。

Helix的運(yùn)作機(jī)制：雙系統(tǒng)協(xié)同

Helix由兩個(gè)系統(tǒng)組成：系統(tǒng)1負(fù)責(zé)底層控制，以200Hz的高速運(yùn)行，將系統(tǒng)2生成的語義表示轉(zhuǎn)化為精確的機(jī)器人動(dòng)作；系統(tǒng)2基于7B開源VLM，負(fù)責(zé)場(chǎng)景和語言理解，以7-9Hz的頻率運(yùn)行，對(duì)不同的對(duì)象和語境進(jìn)行泛化。這種解耦架構(gòu)允許每個(gè)系統(tǒng)在其最佳時(shí)間尺度上運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了高效的控制和理解。

Scaling Law：未來無限可能

Figure CEO指出，Helix代表了一種新型的Scaling Law，這意味著一旦模型規(guī)模擴(kuò)大，其能力將得到指數(shù)級(jí)的提升。目前，訓(xùn)練機(jī)器人完成一項(xiàng)新任務(wù)需要耗費(fèi)大量的人力資源，而Helix能夠即時(shí)生成長(zhǎng)時(shí)程、協(xié)作式、靈巧的操作，無需任何特定任務(wù)的演示或大量的手動(dòng)編程。這意味著，F(xiàn)igure在擴(kuò)展人形機(jī)器人行為方面邁出了性的一步。想象一下，如果Helix擴(kuò)大1000倍，機(jī)器人數(shù)量擴(kuò)展到數(shù)十億級(jí)別，將會(huì)為我們的生活帶來怎樣的改變？

結(jié)語：一個(gè)嶄新的機(jī)器人時(shí)代

Helix的出現(xiàn)標(biāo)志著機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)代。它不僅解決了機(jī)器人控制的諸多難題，更重要的是，它展現(xiàn)了通用人工智能在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的巨大潛力。未來，我們可以期待更加智能、靈活、高效的機(jī)器人融入我們的生活，為我們帶來更多便利和驚喜。

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