RoboCOIN – 智源聯(lián)合多所高校開源的具身智能數(shù)據(jù)集

RoboCOIN，一項由北京智源人工智能研究院聯(lián)合眾多學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界伙伴傾力打造的具身智能領(lǐng)域開創(chuàng)性數(shù)據(jù)集，正以前所未有的廣度和深度，革新著機器人智能的研究范式。

RoboCOIN：具身智能的全新基石

RoboCOIN并非僅僅是數(shù)據(jù)的堆砌，它是一套精心構(gòu)建的具身智能生態(tài)系統(tǒng)。該數(shù)據(jù)集匯聚了逾十八萬條生動的演示數(shù)據(jù)，觸及了四百二十一種豐富多樣的任務(wù)，并廣泛涵蓋了家庭、商業(yè)、工廠等十六個截然不同的應(yīng)用場景。其數(shù)據(jù)采集遍及十五種差異化的機器人平臺，從靈活的雙臂機器人，到逼近人形的半人形機器人，再到高度仿生的全人形機器人，無一不被納入其數(shù)據(jù)囊括范圍。RoboCOIN為研究者提供了多角度的RGB彩像與深度信息，并輔以詳盡的學(xué)狀態(tài)數(shù)據(jù)，為具身智能模型的學(xué)習(xí)提供了極其豐富的多模態(tài)信息。更值得一提的是，RoboCOIN獨創(chuàng)性地構(gòu)建了一套分層能力金字塔，實現(xiàn)了從宏觀的任務(wù)意圖到微觀的學(xué)細節(jié)的多分辨率標注，使得模型能夠進行更具結(jié)構(gòu)化、更深層次的學(xué)習(xí)。

RoboCOIN的核心優(yōu)勢

• 海量數(shù)據(jù)支撐：超過十八萬條演示數(shù)據(jù)，覆蓋四百二十一種任務(wù)和十六種場景，并兼容多種機器人平臺，為具身智能研究提供了堅實的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，極大降低了研究的門檻。
• 多元感官融合：集成了多視角的RGB圖像、深度圖像以及精確的學(xué)狀態(tài)信息，支持多模態(tài)數(shù)據(jù)的無縫融合，滿足研究者在不同維度上探索機器人感知與決策的需求。
• 智慧分層標注：獨創(chuàng)的分層標注體系，從任務(wù)軌跡的宏觀規(guī)劃到每一幀的精細學(xué)控制，實現(xiàn)了多分辨率的精細化標注，賦能模型進行結(jié)構(gòu)化學(xué)習(xí)，有效提升其泛化能力與環(huán)境適應(yīng)性。
• CoRobot賦能增效：提供RTML質(zhì)量評估語言、自動化標注工具鏈以及多具身統(tǒng)一管理平臺，顯著提升了數(shù)據(jù)標注的效率與質(zhì)量，并簡化了模型訓(xùn)練的流程。
• 開放共享共贏：數(shù)據(jù)集本身、配套工具鏈以及詳細的技術(shù)報告均已全面開源，面向個人開發(fā)者、科研機構(gòu)及企業(yè)免費開放，旨在匯聚全球智慧，加速具身智能技術(shù)的協(xié)同發(fā)展。

RoboCOIN的技術(shù)精髓

• 跨平臺數(shù)據(jù)采集策略：通過整合來自多種機器人平臺（如雙臂、半人形、人形機器人等）的數(shù)據(jù)，并覆蓋多樣化的任務(wù)與場景，確保了數(shù)據(jù)集的廣泛代表性和實用性。
• 融合多源信息輸入：將RGB圖像、深度圖像、學(xué)狀態(tài)等不同來源的傳感器數(shù)據(jù)進行有機整合，為模型提供了更全面、更深入的環(huán)境與任務(wù)理解能力。
• 精妙的分層標注設(shè)計：采用從任務(wù)軌跡到單幀學(xué)的分層標注方法，引導(dǎo)模型在不同抽象層次上學(xué)習(xí)任務(wù)規(guī)劃與控制，實現(xiàn)從全局到局部的精細化理解與執(zhí)行。
• 高效自動化標注流程：借助先進的自動化標注工具鏈，大幅提高了數(shù)據(jù)標注的效率和精度，有效降低了人工成本，加速了數(shù)據(jù)集的構(gòu)建與迭代。
• 統(tǒng)一化管理與調(diào)度：通過CoRobot框架下的多具身管理平臺，實現(xiàn)了對異構(gòu)機器人平臺的統(tǒng)一管理和任務(wù)調(diào)度，為大規(guī)模數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練提供了強大支撐。
• 標準化質(zhì)量評估體系：引入RTML質(zhì)量評估語言，對數(shù)據(jù)標注的準確性和模型性能的優(yōu)劣進行標準化衡量，確保了數(shù)據(jù)集的可靠性和模型的魯棒性。

RoboCOIN的廣闊天地

• 智慧家庭助手：賦能家庭服務(wù)機器人，使其能更精準地理解和執(zhí)行諸如家務(wù)打掃、物品整理、搬運等日常任務(wù)，極大地提升了家庭服務(wù)的智能化水平和用戶體驗。
• 商業(yè)場景中的服務(wù)先鋒：在商場、酒店、餐廳等公共場所，支持機器人承擔迎賓、導(dǎo)覽、物品配送等任務(wù)，顯著提升了商業(yè)服務(wù)的效率與品質(zhì)。
• 工業(yè)生產(chǎn)的得力臂膀：為工業(yè)機器人提供在復(fù)雜生產(chǎn)線上的任務(wù)規(guī)劃與精準操作能力，如零部件的智能組裝、物料的高效搬運，從而增強了工業(yè)制造的靈活性與智能化水平。
• 醫(yī)療健康領(lǐng)域的創(chuàng)新力量：在醫(yī)療環(huán)境中，協(xié)助機器人完成藥品遞送、病房維護、康復(fù)訓(xùn)練輔助等工作，為醫(yī)療服務(wù)的自動化和效率提升注入新動能。
• 教育科研的寶貴資源：為高校和研究機構(gòu)提供海量數(shù)據(jù)與實驗平臺，有力支持具身智能領(lǐng)域的教學(xué)與前沿探索，推動人工智能技術(shù)的持續(xù)進步。
• 物流倉儲的效率引擎：在現(xiàn)代物流中心與倉儲系統(tǒng)中，助力機器人實現(xiàn)貨物的智能分揀、精準搬運和貨架的有序整理，大幅提高物流運作的效率與準確性。

RoboCOIN的探索入口

• 項目官方網(wǎng)站：https://flagopen.github.io/RoboCOIN/
• GitHub代碼庫：https://github.com/FlagOpen/RoboCOIN
• 深度技術(shù)解析（arXiv）：https://arxiv.org/pdf/2511.17441