攀爬、跳躍、過窄縫，開源強化學習策略讓機器狗能跑酷了

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原標題：攀爬、跳躍、過窄縫，開源強化學習策略讓機器狗能跑酷了

關鍵字：機器人,技能,機器,策略,障礙物

文章來源：機器之心

內容字數：2958字

內容摘要：機器之心報道編輯：小舟主打一個迅速。跑酷是一項極限，對機器人特別是四足機器狗來說，更是一項巨大的挑戰，需要在復雜的環境中快速克服各種障礙。一些研究嘗試使用參考動物數據或復雜的獎勵，但這些方法生成的「跑酷」技能要么多樣但盲目，要么基于視覺但特定于場景。然而，自主跑酷需要機器人學習基于視覺且多樣化的通用技能，以感知各種場景并迅速做出反應。最近，一個機器狗跑酷的視頻火了，視頻中的機器狗在多種場景中迅…

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