攀爬、跳躍、過(guò)窄縫，開(kāi)源強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略讓機(jī)器狗能跑酷了

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關(guān)鍵字：機(jī)器人,技能,機(jī)器,策略,障礙物

文章來(lái)源：機(jī)器之心

內(nèi)容字?jǐn)?shù)：2958字

內(nèi)容摘要：機(jī)器之心報(bào)道編輯：小舟主打一個(gè)迅速。跑酷是一項(xiàng)極限，對(duì)機(jī)器人特別是四足機(jī)器狗來(lái)說(shuō)，更是一項(xiàng)巨大的挑戰(zhàn)，需要在復(fù)雜的環(huán)境中快速克服各種障礙。一些研究嘗試使用參考動(dòng)物數(shù)據(jù)或復(fù)雜的獎(jiǎng)勵(lì)，但這些方法生成的「跑酷」技能要么多樣但盲目，要么基于視覺(jué)但特定于場(chǎng)景。然而，自主跑酷需要機(jī)器人學(xué)習(xí)基于視覺(jué)且多樣化的通用技能，以感知各種場(chǎng)景并迅速做出反應(yīng)。最近，一個(gè)機(jī)器狗跑酷的視頻火了，視頻中的機(jī)器狗在多種場(chǎng)景中迅…

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