Transformer+強化學習，谷歌DeepMind讓大模型成為機器人感知世界的大腦

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原標題：Transformer+強化學習，谷歌DeepMind讓大模型成為機器人感知世界的大腦

關鍵字：數據,維度,機器人,任務,動作

文章來源：機器之心

內容字數：7121字

內容摘要：機器之心專欄編輯：Panda在開發機器人學習方法時，如果能整合大型多樣化數據集，再組合使用強大的富有表現力的模型（如 Transformer），那么就有望開發出具備泛化能力且廣泛適用的策略，從而讓機器人能學會很好地處理各種不同的任務。比如說，這些策略可讓機器人遵從自然語言指令，執行多階段行為，適應各種不同環境和目標，甚至適用于不同的機器人形態。但是，近期在機器人學習領域出現的強大模型都是使用監督學…

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