北大具身智能團(tuán)隊(duì)提出需求驅(qū)動(dòng)導(dǎo)航，對(duì)齊人類需求，讓機(jī)器人更高效

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關(guān)鍵字：需求,物品,指令,屬性,機(jī)器人

文章來源：機(jī)器之心

內(nèi)容字?jǐn)?shù)：7187字

內(nèi)容摘要：機(jī)器之心專欄機(jī)器之心編輯部想象一下，如果機(jī)器人能夠聽懂你的需求，并努力滿足，是不是很美好呢？如果想讓機(jī)器人幫助你，你通常需要下達(dá)一個(gè)較為精準(zhǔn)的指令，但指令在實(shí)際中的實(shí)現(xiàn)效果不一定理想。如果考慮真實(shí)環(huán)境，當(dāng)要求機(jī)器人找某個(gè)特定的物品時(shí)，這個(gè)物品不一定真的存在當(dāng)前的環(huán)境內(nèi)，機(jī)器人無論如何也找不到；但是環(huán)境當(dāng)中是不是可能存在一個(gè)其他物品，它和用戶要求的物品有類似的功能，也能滿足用戶的需求呢？這就是用 “…

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