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原標(biāo)題：下一代自動駕駛系統(tǒng)，少不了大模型，系統(tǒng)調(diào)研來了

關(guān)鍵字：騰訊,模型,語言,報告,車輛

文章來源：機(jī)器之心

內(nèi)容字?jǐn)?shù)：7822字

內(nèi)容摘要：機(jī)器之心專欄作者：IrohXu (UIUC),Mayson (Purdue), Wenqian Ye (UVA)本文介紹了將多模態(tài)大語言模型（MLLMs）整合到下一代自動駕駛系統(tǒng)中的模式。隨著大語言模型 (LLM) 和視覺基礎(chǔ)模型 (VFM) 的出現(xiàn)，受益于大模型的多模態(tài)人工智能系統(tǒng)有潛力像人類一樣全面感知現(xiàn)實世界、做出決策。在最近幾個月里，LLM 已經(jīng)在自動駕駛研究中引起了廣泛關(guān)注。盡管 LLM 具有巨大潛力，但其在駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵挑戰(zhàn)、機(jī)遇和未來研究方向仍然缺乏文章對其詳細(xì)闡明。在本文中，騰訊地圖、普渡大學(xué)、UIUC、弗吉尼亞大學(xué)的研究人員對這個領(lǐng)域進(jìn)行了系統(tǒng)調(diào)研。該研究首先介紹了多模態(tài)大型語言模型 (MLLM) 的背景，使用 LLM 開發(fā)多模態(tài)模型的進(jìn)展，以及對自動駕駛的歷史進(jìn)行回顧。然后，該研究概述了用于駕駛、交通和地圖系統(tǒng)的現(xiàn)有 MLLM 工具，以及現(xiàn)有的數(shù)據(jù)集。該研究還總結(jié)了第…

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文章來源：機(jī)器之心

作者微信：almosthuman2014

作者簡介：專業(yè)的人工智能媒體和產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺