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原標題：下一代自動駕駛系統，少不了大模型，系統調研來了

關鍵字：騰訊,模型,語言,報告,車輛

文章來源：機器之心

內容字數：7822字

內容摘要：機器之心專欄作者：IrohXu (UIUC),Mayson (Purdue), Wenqian Ye (UVA)本文介紹了將多模態大語言模型（MLLMs）整合到下一代自動駕駛系統中的模式。隨著大語言模型 (LLM) 和視覺基礎模型 (VFM) 的出現，受益于大模型的多模態人工智能系統有潛力像人類一樣全面感知現實世界、做出決策。在最近幾個月里，LLM 已經在自動駕駛研究中引起了廣泛關注。盡管 LLM 具有巨大潛力，但其在駕駛系統中的關鍵挑戰、機遇和未來研究方向仍然缺乏文章對其詳細闡明。在本文中，騰訊地圖、普渡大學、UIUC、弗吉尼亞大學的研究人員對這個領域進行了系統調研。該研究首先介紹了多模態大型語言模型 (MLLM) 的背景，使用 LLM 開發多模態模型的進展，以及對自動駕駛的歷史進行回顧。然后，該研究概述了用于駕駛、交通和地圖系統的現有 MLLM 工具，以及現有的數據集。該研究還總結了第…

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作者簡介：專業的人工智能媒體和產業服務平臺