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原標題：大模型已經殺入自動駕駛了！
關鍵字：車輛,指令,代碼,解讀,框架
文章來源：夕小瑤科技說
內容字數：8157字

內容摘要：

夕小瑤科技說 原創作者 | 智商掉了一地、Python在過去的二十多年里，自動駕駛技術取得了顯著的進展，一些高度自動化的車輛已經問世。前不久，我們曾分享過一項涉及理解復雜指令的機器人實驗。如果基于大型語言模型（LLM）能實現理解和執行自動駕駛汽車的口頭指令，將不再局限于簡單的“你好XX，打開天窗、關閉空調”之類的指令，而是涉及到真正操縱汽車在道路上行駛的復雜指令，那將是一種何等神奇的體驗。
本文作者介紹了自動駕駛框架 Talk2Drive ，該框架利用 LLM 來解釋和回復人類的各種指令，尤其是那些抽象或具有情感色彩的指令，同時利用歷史互動數據來實現個性化的駕駛體驗。與傳統系統需要精確輸入的情況不同，Talk2Drive 框架允許與車輛進行更自然和直觀的交流。
本文將深入探討LLM在自動駕駛決策中的作用，并討論車輛配置、感知系統和通信設備等技術，以及這些技術如何共同助力車輛在真實道路上實現自主導航。
論文題目: Large Language Models for Autonomous Driving: Real-World Experiments
論文鏈接: https://arxiv

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文章來源：夕小瑤科技說
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作者簡介：更快的AI前沿，更深的行業洞見。聚集25萬AI應用開發者、算法工程師和研究人員。一線作者均來自清北、國外頂級AI實驗室和互聯網大廠，兼備媒體sense與技術深度。