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原標題：講座預告：自動駕駛預測模型的在線監測與安全決策｜清華在讀博士邵文博主講
關鍵字：模型,講座,猩猩,認知,新青年
文章來源：算法邦
內容字數：3870字

內容摘要：

今年9月起，智東西公開課品牌全新升級為智猩猩。智猩猩定位硬科技講解與服務平臺，提供公開課、在線研討會、講座、峰會等線上線下產品。
「自動駕駛新青年講座」由智猩猩企劃，致力于邀請全球知名高校、頂尖研究機構以及優秀企業的新青年，主講在環境感知、精準定位、決策規劃、控制執行等自動駕駛關鍵技術上的最新研究成果和開發實踐。
「自動駕駛新青年講座」現已完結32講，錯過往期講座直播的朋友，可以點擊文章底部“閱讀原文”進行回看！
有興趣講解的朋友，可以與智猩猩教研產品團隊郵件（class@zhidx.com）聯系。安全可靠的自動駕駛決策依賴于對場景的準確認知，而這正是預測模塊的主要目標。然而，預測模塊固有的局限性和真實場景的復雜及不確定性，為其帶來了不小的挑戰，可能會導致不準確的預測結果，進而誤導自動駕駛系統做出不合理甚至危險地決策。
針對現有自動駕駛預測模塊潛在的功能不足與認知挑戰，清華大學車輛與運載學院直博生邵文博等研究人員，從在線監測預測模型的角度探討了不同的技術實現方案，獲取了更全面、可信的自動駕駛認知結果。
該團隊提出了基于不確定性估計和引入自感知模塊兩種預測模型監測方法，并設計了通用的

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文章來源：算法邦
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作者簡介：「算法邦」，隸屬于智猩猩，關注大模型、生成式AI、計算機視覺三大領域的研究與開發，提供技術文章、講座、在線研討會。