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原標題：講座預告：自動駕駛預測模型的在線監(jiān)測與安全決策｜清華在讀博士邵文博主講
關鍵字：模型,講座,猩猩,認知,新青年
文章來源：算法邦
內容字數：3870字

內容摘要：

今年9月起，智東西公開課品牌全新升級為智猩猩。智猩猩定位硬科技講解與服務平臺，提供公開課、在線研討會、講座、峰會等線上線下產品。
「自動駕駛新青年講座」由智猩猩企劃，致力于邀請全球知名高校、頂尖研究機構以及優(yōu)秀企業(yè)的新青年，主講在環(huán)境感知、精準定位、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行等自動駕駛關鍵技術上的最新研究成果和開發(fā)實踐。
「自動駕駛新青年講座」現(xiàn)已完結32講，錯過往期講座直播的朋友，可以點擊文章底部“閱讀原文”進行回看！
有興趣講解的朋友，可以與智猩猩教研產品團隊郵件（class@zhidx.com）聯(lián)系。安全可靠的自動駕駛決策依賴于對場景的準確認知，而這正是預測模塊的主要目標。然而，預測模塊固有的局限性和真實場景的復雜及不確定性，為其帶來了不小的挑戰(zhàn)，可能會導致不準確的預測結果，進而誤導自動駕駛系統(tǒng)做出不合理甚至危險地決策。
針對現(xiàn)有自動駕駛預測模塊潛在的功能不足與認知挑戰(zhàn)，清華大學車輛與運載學院直博生邵文博等研究人員，從在線監(jiān)測預測模型的角度探討了不同的技術實現(xiàn)方案，獲取了更全面、可信的自動駕駛認知結果。
該團隊提出了基于不確定性估計和引入自感知模塊兩種預測模型監(jiān)測方法，并設計了通用的

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文章來源：算法邦
作者微信：allplusai
作者簡介：「算法邦」，隸屬于智猩猩，關注大模型、生成式AI、計算機視覺三大領域的研究與開發(fā)，提供技術文章、講座、在線研討會。