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原標題：開源版OpenAI機器人2.5萬打造！斯坦福李飛飛團隊祭出「靈巧手」，泡茶剪紙炫技
關鍵字：機器人,數據,動作,相機,策略
文章來源：新智元
內容字數：6841字

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新智元報道編輯：編輯部
【新智元導讀】「OpenAI機器人」一出世驚艷眾人！最近，李飛飛團隊打造了一個開源便攜式手部動捕系統——DexCap，成本僅3600美元，就能讓機械靈巧手完成花樣任務。OpenAI大模型加持的機器人Figure 01，昨天火爆了全網。
而今天，真正「開源版」的擎天柱/Figure 01誕生了，而且背后團隊還將成本打了下來。
成本只要3605.59美元！
它擁有一雙靈巧手，就比如泡茶，先是擰開瓶蓋，再拿茶鑷將茶葉挑進杯中，并放回原位。
快看，它能一手拿著剪刀，一手拿著便利簽紙，執行人類剪紙這一動作。（不過剪斷的這個過程好難）
它還可以將膠帶紙，放到收納的紙盒中，一手拿膠帶擺放，一手將盒子推近。
而且不管這個物體是什么，它都能照樣完成。
與前段時間爆火的炒蝦機器人不同的是，「靈巧手」并非通過遠程操控完成任務。
是因為，憑借一副特制的手套，它可以通過各種傳感器捕捉到手部精確的數據。
這正是由Chen Wang、李飛飛和Karen Liu等人提出的「便攜式手部動作捕捉系統」——DexCap。
論文地址：https://arxiv.org/abs/2403.0778

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作者簡介：智能+中國主平臺，致力于推動中國從互聯網+邁向智能+新紀元。重點關注人工智能、機器人等前沿領域發展，關注人機融合、人工智能和機器人對人類社會與文明進化的影響，領航中國新智能時代。