讓機器準確「看懂」手物交互動作，清華大學等提出GeneOH Diffusion方法

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原標題：讓機器準確「看懂」手物交互動作，清華大學等提出GeneOH Diffusion方法
關鍵字：噪聲,序列,數據,模型,物體
文章來源：機器之心
內容字數：5820字

內容摘要：

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要么拿個杯子半天抓不到杯把：要么打開一個盒子手部跟觸電了似的：抑或是各種稀奇古怪的手部「畸變」：這都是因為手物交互動作中噪聲干擾，比如手和物體的遮擋等，導致機器難以獲得準確的信息。那么，如何解決這些「討厭」的噪聲呢？
近日，清華大學、上海人工智能實驗室和上海期智研究院發布了一篇名為《 GeneOH Diffusion:Towards Generalizable Hand-Object Interaction Denoising via Denoising Diffusion》的論文，提出了一種新的去噪方法 ——GeneOH Diffusion。該研究已被ICLR 2024接

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