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原標題：CRPS封面文章！浙大李鐵風團隊無線水下軟體機器人
關(guān)鍵字：肌肉,機器人,凝膠,水母,團隊
文章來源：大數(shù)據(jù)文摘
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大數(shù)據(jù)文摘授權(quán)轉(zhuǎn)載自機器人大講堂
近日，浙江大學交叉力學中心李鐵風團隊在Cell Press細胞出版社期刊Cell Reports Physical Science上發(fā)表了一篇研究論文，題為“A jelly-like artificial muscle for an untethered underwater robot”。論文被選為Cell Reports Physical Science 5月封面文章。封面圖片展示了新型仿水母人工肌肉在軟體機器人中的三種創(chuàng)新應用：水母型水下機器人、撲動型水下機器人及水下軟體抓手。團隊提出了一種極其柔軟（彈性模量為66.9 kPa）且含水量高達83.3%的人工肌肉設(shè)計。該人工肌肉能夠?qū)﹄娏⒓醋龀龇磻?，并提供水下推進力。通過簡單調(diào)整電壓信號可以改變推進方向，并且可以通過修復快速恢復電機電故障后的性能。通過搭載電源系統(tǒng)，可以組裝出無需纜線的機器人，最大速度達到0.91 cm/s（每秒0.3個體長），使用500 mAh鋰離子電池的續(xù)航時間可達15.7分鐘。一項革新技術(shù)，柔軟與力量的融合水下機器人技術(shù)的發(fā)展使機器能夠在深海和極端環(huán)境中工作，為人類探索以前

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作者簡介：普及數(shù)據(jù)思維，傳播數(shù)據(jù)文化