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原標(biāo)題：CRPS封面文章！浙大李鐵風(fēng)團(tuán)隊(duì)無線水下軟體機(jī)器人
關(guān)鍵字：肌肉,機(jī)器人,凝膠,水母,團(tuán)隊(duì)
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大數(shù)據(jù)文摘授權(quán)轉(zhuǎn)載自機(jī)器人大講堂
近日，浙江大學(xué)交叉力學(xué)中心李鐵風(fēng)團(tuán)隊(duì)在Cell Press細(xì)胞出版社期刊Cell Reports Physical Science上發(fā)表了一篇研究論文，題為“A jelly-like artificial muscle for an untethered underwater robot”。論文被選為Cell Reports Physical Science 5月封面文章。封面圖片展示了新型仿水母人工肌肉在軟體機(jī)器人中的三種創(chuàng)新應(yīng)用：水母型水下機(jī)器人、撲動(dòng)型水下機(jī)器人及水下軟體抓手。團(tuán)隊(duì)提出了一種極其柔軟（彈性模量為66.9 kPa）且含水量高達(dá)83.3%的人工肌肉設(shè)計(jì)。該人工肌肉能夠?qū)﹄娏⒓醋龀龇磻?yīng)，并提供水下推進(jìn)力。通過簡(jiǎn)單調(diào)整電壓信號(hào)可以改變推進(jìn)方向，并且可以通過修復(fù)快速恢復(fù)電機(jī)電故障后的性能。通過搭載電源系統(tǒng)，可以組裝出無需纜線的機(jī)器人，最大速度達(dá)到0.91 cm/s（每秒0.3個(gè)體長(zhǎng)），使用500 mAh鋰離子電池的續(xù)航時(shí)間可達(dá)15.7分鐘。一項(xiàng)革新技術(shù)，柔軟與力量的融合水下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展使機(jī)器能夠在深海和極端環(huán)境中工作，為人類探索以前

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作者微信：BigDataDigest
作者簡(jiǎn)介：普及數(shù)據(jù)思維，傳播數(shù)據(jù)文化