北大推出全新機(jī)器人多模態(tài)大模型！面向通用和機(jī)器人場(chǎng)景的高效推理和操作

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關(guān)鍵字：機(jī)器人,能力,模型,視覺(jué),任務(wù)
文章來(lái)源：機(jī)器之心
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AIxiv專欄是機(jī)器之心發(fā)布學(xué)術(shù)、技術(shù)內(nèi)容的欄目。過(guò)去數(shù)年，機(jī)器之心AIxiv專欄接收?qǐng)?bào)道了2000多篇內(nèi)容，覆蓋全球各大高校與企業(yè)的頂級(jí)實(shí)驗(yàn)室，有效促進(jìn)了學(xué)術(shù)交流與傳播。如果您有優(yōu)秀的工作想要分享，歡迎投稿或者聯(lián)系報(bào)道。投稿郵箱：liyazhou@jiqizhixin.com；zhaoyunfeng@jiqizhixin.com
本文由 HMI Lab 完成。HMI Lab依托北京大學(xué)視頻與視覺(jué)技術(shù)國(guó)家工程研究中心和多媒體信息處理全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室兩大平臺(tái)，長(zhǎng)期從事機(jī)器學(xué)習(xí)、多模態(tài)學(xué)習(xí)和具身智能方向的研究。本工作第一作者為劉家銘博士，研究方向?yàn)槊嫦蜷_(kāi)放世界的多模態(tài)具身大模型與持續(xù)性學(xué)習(xí)技術(shù)。本工作第二作者為劉夢(mèng)真，研究方向?yàn)橐曈X(jué)基礎(chǔ)模型與機(jī)器人操縱。指導(dǎo)老師為仉尚航，北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院研究員、博士生導(dǎo)師、博雅青年學(xué)者。從事多模態(tài)大模型與具身智能研究，取得了一系列重要研究成果，在人工智能頂級(jí)期刊和會(huì)議上發(fā)表論文 80 余篇，谷歌引用 9700 余次。榮獲世界人工智能頂會(huì) AAAI 最佳論文獎(jiǎng)，位列世界最大學(xué)術(shù)源代碼倉(cāng)庫(kù) Trending Research 第一位。
為了賦予機(jī)器人端到端的推

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作者微信：almosthuman2014
作者簡(jiǎn)介：專業(yè)的人工智能媒體和產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)