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原標題：北大推出全新機器人多模態大模型！面向通用和機器人場景的高效推理和操作
關鍵字：機器人,能力,模型,視覺,任務
文章來源：機器之心
內容字數：0字

內容摘要：

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本文由 HMI Lab 完成。HMI Lab依托北京大學視頻與視覺技術國家工程研究中心和多媒體信息處理全國重點實驗室兩大平臺，長期從事機器學習、多模態學習和具身智能方向的研究。本工作第一作者為劉家銘博士，研究方向為面向開放世界的多模態具身大模型與持續性學習技術。本工作第二作者為劉夢真，研究方向為視覺基礎模型與機器人操縱。指導老師為仉尚航，北京大學計算機學院研究員、博士生導師、博雅青年學者。從事多模態大模型與具身智能研究，取得了一系列重要研究成果，在人工智能頂級期刊和會議上發表論文 80 余篇，谷歌引用 9700 余次。榮獲世界人工智能頂會 AAAI 最佳論文獎，位列世界最大學術源代碼倉庫 Trending Research 第一位。
為了賦予機器人端到端的推

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