通用機(jī)器人里程碑！MIT提出策略組合框架PoCo，解決數(shù)據(jù)源異構(gòu)難題，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人多任務(wù)靈活執(zhí)行

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關(guān)鍵字：任務(wù),機(jī)器人,策略,數(shù)據(jù),研究人員
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作者：十九
編輯：李寶珠，三羊
麻省理工研究人員提出了機(jī)器人策略組合框架 PoCo，該框架為構(gòu)建復(fù)雜的機(jī)器人策略組合開(kāi)發(fā)了任務(wù)級(jí)、行為級(jí)、領(lǐng)域級(jí)的策略合成方法，能夠解決機(jī)器人在工具使用任務(wù)中的數(shù)據(jù)異構(gòu)性、任務(wù)多樣性問(wèn)題。18 位人形機(jī)器人充當(dāng)「迎賓」人員，整齊劃一向嘉賓揮手，這是 2024 世界人工智能大會(huì)上的一個(gè)震撼場(chǎng)景，讓人們直觀感受到了今年機(jī)器人的飛速發(fā)展。
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圖源：甲子光年
1954 年，世界上第一臺(tái)可編程機(jī)器人「尤尼梅特」在通用汽車裝配線正式投入工作，歷經(jīng)半個(gè)多世紀(jì)，機(jī)器人從笨重的工業(yè)巨擘一步步成長(zhǎng)為更智能、更靈活的人類助手。其中，人工智能技術(shù)，尤其是自然語(yǔ)言處理與計(jì)算機(jī)視覺(jué)的突破性進(jìn)展，為機(jī)器人的發(fā)展鋪設(shè)了一條高速軌道，利用巨大計(jì)算能力和海量數(shù)據(jù)，通過(guò)行為克隆等簡(jiǎn)單的算法來(lái)訓(xùn)練通用機(jī)器人策略，正逐步解鎖未來(lái)機(jī)器人的無(wú)限潛能。
尤尼梅特機(jī)器人圖源：百度百科
然而，目前機(jī)器人學(xué)習(xí)管道大多針對(duì)某個(gè)特定任務(wù)訓(xùn)練，這讓它們?cè)谛虑榫郴驁?zhí)行不同任務(wù)時(shí)顯得力不從心。此外，機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)主要來(lái)自仿真模擬、人體演示及機(jī)器人遙操作場(chǎng)景，不同數(shù)據(jù)源間存在巨大的異構(gòu)性，一個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)模型也很難整合如

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