Nature Commun：解碼人類觸覺感知與神經控制機理，用仿生手重現類人觸覺感知與抓握

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原標題：Nature Commun：解碼人類觸覺感知與神經控制機理，用仿生手重現類人觸覺感知與抓握
關鍵字：觸覺,神經,信號,生手,報告
文章來源：人工智能學家
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來源：國際仿生工程學會
近日，由曼徹斯特大學、牛津大學、吉林大學、索爾福德大學等多所機構組成的國際研究團隊，在Nature Communications期刊上發表了一篇重要研究成果，題為Human tactile sensing and sensorimotor mechanism: from afferent tactile signals to efferent motor control。該研究首次結合人體神經傳導實驗、人手數字孿生模型、多層級神經動態模型和類人仿生手物理驗證，成功預測了基于觸覺感知生物力學和膜轉導動力學的神經響應特性，揭示了觸覺感知信號如何轉化為肌肉神經控制的復雜過程。這一研究不僅是對觸覺感知神經科學的重要貢獻，也為下一代類人仿生手和神經假肢的開發提供了新的理論基礎。研究目標與要點
該研究首次結合人體神經傳導實驗、人手數字孿生模型、多層級神經動態模型，成功預測了基于觸覺感知生物力學和膜轉導動力學的神經動態響應，揭示了觸覺感知信號如何轉化為神經控制的復雜過程。團隊通過一系列實驗，在自主研制的仿生手系統上恢復了接近94%的人體觸覺能力。這一仿生手不僅能夠模擬

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