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原標(biāo)題：一鏡到底，絕無僅有！中國人形機(jī)器人「通用移動(dòng)操作」能力的一次新突破
關(guān)鍵字：機(jī)器人,人形,能力,操作,動(dòng)力
文章來源：大數(shù)據(jù)文摘
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大數(shù)據(jù)文摘受權(quán)轉(zhuǎn)載自機(jī)器人大講堂
近日，中國人形機(jī)器人領(lǐng)域迎來一次新的突破。逐際動(dòng)力公布了其全尺寸人形機(jī)器人CL-1在全身移動(dòng)操作方面的最新技術(shù)進(jìn)展，在模擬倉庫，連續(xù)無間斷地完成大負(fù)載、大活動(dòng)范圍的全身移動(dòng)操作。這次演示不僅標(biāo)志著中國人形機(jī)器人在”通用移動(dòng)操作”能力方面邁出了關(guān)鍵一步，也彰顯了逐際動(dòng)力在具身智能技術(shù)領(lǐng)域的持續(xù)創(chuàng)新和先進(jìn)性。
穩(wěn)定絲滑的一鏡到底：突破性能極限
本次演示最引人注目的亮點(diǎn)無疑是其”一鏡到底”，人形機(jī)器人CL-1移動(dòng)+操作長達(dá)3分鐘，不僅全程穩(wěn)定流暢，視頻還一刀不剪，業(yè)內(nèi)絕無僅有。
CL-1在模擬倉庫中，從入場到完成一系列復(fù)雜的搬運(yùn)任務(wù)，整個(gè)過程一氣呵成。在無保護(hù)狀態(tài)下，從靜止?fàn)顟B(tài)開始，CL-1迅速加速，在空間受限的過道上小跑進(jìn)入模擬倉庫。值得注意的是，即使在高速中，CL-1也能保持穩(wěn)定的姿態(tài)，沒有出現(xiàn)任何晃動(dòng)或失衡的情況。當(dāng)接近貨架時(shí)，CL-1又能平緩減速，實(shí)現(xiàn)跑步和行走狀態(tài)的自然平穩(wěn)切換，這種動(dòng)作的連貫性和精準(zhǔn)控制力令人印象深刻。
CL-1小跑進(jìn)入模擬倉庫，在貨架前平緩減速
在整個(gè)演示過程中，CL-1始終保持著高度的穩(wěn)定性。無論是在快速移動(dòng)還是負(fù)重操

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