用杏鮑菇控制機器人！康奈爾等新研究登Science子刊

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原標題：用杏鮑菇控制機器人！康奈爾等新研究登Science子刊
關鍵字：菌絲體,機器人,電信號,電極,尖峰
文章來源：量子位
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內容摘要：

克雷西 發自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAIWhat……控制機器人的工具，竟然可以是蘑菇？
有視頻為證，這個長得像海星，在桌面上走來走去的機器人，里面就裝上了一顆“蘑菇大腦”。
這是一項來自美國康奈爾大學和意大利佛羅倫薩大學的正經仿生學研究，已經登上了Science子刊。
他們建立了生物和機器人之間的一種“通信接口”，用蘑菇體內的電脈沖作為控制機器人的信號。
下面就來詳細了解~
捕捉電信號，控制機器人為了能用真菌產生的生物信號作為機器人的控制信號，研究人員開發了一種菌絲體電接口，可以進行長期穩定的生物電捕捉和記錄。
用于捕捉信號的電極，和菌絲體培養皿一同被置于專門設計的3D打印支架上。
實驗中，研究人員選用的真菌名叫刺芹側耳（學名Pleurotus eryngii），當然它還有一個我們更熟悉的名字叫做——杏鮑菇。
作者將菌種接種于馬鈴薯葡萄糖瓊脂（PDA）培養基上，放入支架固定的培養皿內,在25°C下培養。
培養皿分（直徑）60mm和150mm兩種尺寸，分別培養約3周和5周，直到菌絲體完全長滿培養皿。
在培養過程中和培養完成后，作者對菌絲產生的電信號進行了持續記錄。
記錄之前，

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